[實用新型]一種超級電機驅動電路有效
| 申請號： | 201821701203.3 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN209375503U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 劉大海;喬陽;羅煒;張曉琳;黎耀富;黃帆 | 申請（專利權）人： | 深圳格趣創新科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/68 | 分類號： | H02P5/68;H02P5/60;G09B23/18 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 譚雪婷;高早紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電性連接 舵機 電機驅動模塊 電機接口 電源模塊 電機驅動電路 本實用新型 電源轉換模塊 驅動電機 | ||
1.一種超級電機驅動電路，其特征在于，包括：電源模塊，與所述電源模塊電性連接的PWM控制芯片，分別與所述PWM控制芯片電性連接的若干舵機接口、若干電機驅動模塊、I2C通信接口，與所述電機驅動模塊電性連接的電機接口；所述電源模塊分別與所述舵機接口、電機驅動模塊、電機接口、I2C通信接口電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種超級電機驅動電路，其特征在于，所述電源模塊包括：外部電源輸入接口，分別與所述外部電源輸入接口電性連接的可充電電池、保險絲、電源指示燈，與所述可充電電池電性連接的電壓轉換模塊，與所述電壓轉換模塊電性連接的穩壓模塊，與所述保險絲電性連接的VCC輸出。
3.根據權利要求1所述的一種超級電機驅動電路，其特征在于，所述舵機接口、I2C通信接口和電機接口均采用4pin PH2.0接口。
4.根據權利要求1所述的一種超級電機驅動電路，其特征在于，所述PWM控制芯片的型號為PCA9685，所述電機驅動模塊采用的芯片型號為DRV8833。
5.根據權利要求2所述的一種超級電機驅動電路，其特征在于，所述電壓轉換模塊采用的電壓轉換芯片的型號為MP2307DN，所述穩壓模塊采用的穩壓芯片的型號為LM1117F-3.3V。
6.根據權利要求1所述的一種超級電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動模塊為兩個，每個所述電機驅動模塊可驅動一路步進電機、兩路直流電機；所述舵機接口為八個。
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