[實用新型]一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置

有效

• 申請號: 201821700792.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209509869U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 魏超
• 申請（專利權）人: 寧波木馬工業設計有限公司
• 主分類號: E05F1/14
• 分類號: E05F1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置，主要包括遮雨棚主體部分、棚門、張緊彈簧、拉桿、連桿、閉門拉簧、滾筒，棚門兩側上端連接張緊彈簧一端，張緊彈簧另一端固定在棚門兩側遮雨棚主體部分的墻壁上端，棚門上在張緊彈簧附著點下方連接閉門拉簧一端，閉門拉簧另一端連接拉桿，拉桿和閉門拉簧均在遮雨棚主體部分的兩側墻壁上運動，兩側拉桿之間連接一根連桿，連桿上安裝滾筒，滾筒直接接觸除草機器人。本實用新型目的在于給除草機器人及充電系統遮雨，且無人管理，可做到除草機器人離開時自動打開門并保持開啟狀態，機器人進入后門自動關閉且保持關閉狀態。

技術領域

本實用新型涉及自動門的領域，具體涉及一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置。

背景技術

現有的戶外自動除草機器人可實現自動剪草，無電自動返航充電，可設定每天的工作時間，完全實現自動工作，但是機器人及充電裝置需要一定的防雨設施，所以下雨天需要做防雨操作。

現有用于除草機器人遮雨棚產品主要形式基本是兩種：一種是做一個防雨棚但是沒有門，進入口完全敞開式，安全性差，并且不能完全隔絕外界環境，容易受到不利天氣的影響；另一種有門但是需要人工開關門，使用十分不便，并且使用人員有可能會忘記關門導致不必要的安全隱患，違背了自動化的初衷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的：這種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置，主要包括遮雨棚主體部分、棚門、張緊彈簧、拉桿、連桿、閉門拉簧、滾筒，棚門兩側上端連接張緊彈簧一端，張緊彈簧另一端固定在棚門兩側遮雨棚主體部分的墻壁上端，棚門上在張緊彈簧附著點下方連接閉門拉簧一端，閉門拉簧另一端連接拉桿，拉桿和閉門拉簧均在遮雨棚主體部分的兩側墻壁上運動，兩側拉桿之間連接一根連桿，連桿上安裝滾筒，滾筒直接接觸除草機器人。

所述張緊彈簧在棚門翻轉過程中助力，當棚門打開到一定角度時，張緊彈簧拉開到最大值，此時為開關棚門的臨界點，給外力繼續開啟棚門，則在張緊彈簧的作用下棚門直接打開，若此時給外力關閉棚門，則在張緊彈簧的作用下棚門直接閉合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型目的在于給除草機器人及充電系統遮雨，且無人管理，可做到除草機器人離開時自動打開門并保持開啟狀態，機器人進入后門自動關閉且保持關閉狀態。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型在機器人離開時狀態示意圖。

圖3為本實用新型在機器人進入時狀態示意圖。

圖4為本實用新型在機器人退出過程時狀態示意圖。

附圖標記說明：遮雨棚主體部分1、棚門2、除草機器人3、張緊彈簧4、拉桿5、連桿6、閉門拉簧7、滾筒8。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：

實施例：如附圖所示，這種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置，主要包括遮雨棚主體部分1、棚門2、張緊彈簧4、拉桿5、連桿6、閉門拉簧7、滾筒8，棚門2兩側上端連接張緊彈簧4一端，張緊彈簧4另一端固定在棚門2兩側遮雨棚主體部分1的墻壁上端，張緊彈簧4在棚門2翻轉過程中助力，當棚門2打開到一定角度時，張緊彈簧4拉開到最大值，此時為開關棚門2的臨界點，給外力繼續開啟棚門2，則在張緊彈簧4的作用下棚門2直接打開，若此時給外力關閉棚門2，則在張緊彈簧4的作用下棚門2直接閉合。棚門2上在張緊彈簧4附著點下方連接閉門拉簧7一端，閉門拉簧7另一端連接拉桿5，拉桿5和閉門拉簧7均在遮雨棚主體部分1的兩側墻壁上運動，兩側拉桿5之間連接一根連桿6，連桿6上安裝滾筒8，滾筒8直接接觸除草機器人3。