[實用新型]一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821700792.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209509869U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 魏超
• 申請（專利權）人: 寧波木馬工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: E05F1/14
• 分類號: E05F1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置，其特征在于：主要包括遮雨棚主體部分(1)、棚門(2)、張緊彈簧(4)、拉桿(5)、連桿(6)、閉門拉簧(7)、滾筒(8)，棚門(2)兩側上端連接張緊彈簧(4)一端，張緊彈簧(4)另一端固定在棚門(2)兩側遮雨棚主體部分(1)的墻壁上端，棚門(2)上在張緊彈簧(4)附著點下方連接閉門拉簧(7)一端，閉門拉簧(7)另一端連接拉桿(5)，拉桿(5)和閉門拉簧(7)均在遮雨棚主體部分(1)的兩側墻壁上運動，兩側拉桿(5)之間連接一根連桿(6)，連桿(6)上安裝滾筒(8)，滾筒(8)直接接觸除草機器人(3)。

2.根據權利要求1所述的用于除草機器人遮雨棚的自動開關門裝置，其特征在于：所述張緊彈簧(4)在棚門(2)翻轉過程中助力，當棚門(2)打開到一定角度時，張緊彈簧(4)拉開到最大值，此時為開關棚門(2)的臨界點，給外力繼續(xù)開啟棚門(2)，則在張緊彈簧(4)的作用下棚門(2)直接打開，若此時給外力關閉棚門(2)，則在張緊彈簧(4)的作用下棚門(2)直接閉合。