[實(shí)用新型]一種喊話式旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821700653.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209366485U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何誠(chéng);張思玉;舒立福;劉柯珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京森林警察學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種喊話式旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、旋翼和喊話器，旋翼呈圓形均勻分布在無(wú)人機(jī)體的邊緣處，喊話器固定連接在無(wú)人機(jī)體的正下方；無(wú)人機(jī)體的頂部設(shè)有頂蓋，頂蓋呈圓弧狀與無(wú)人機(jī)體扣合連接，頂蓋內(nèi)部設(shè)有鋰電池，無(wú)人機(jī)體的表面固定連接有飛控主板，無(wú)人機(jī)體的底部對(duì)稱固定連接有支撐架，無(wú)人機(jī)體的底部中心處固定連接有安裝座，安裝座的右側(cè)外壁固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于安裝座的內(nèi)部且與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)體的底部設(shè)有喊話器，便于將喊話器運(yùn)送至喊話對(duì)象的近處，方便喊話人員將喊話內(nèi)容傳遞給喊話對(duì)象，提高聲音的清晰度和內(nèi)容的完整性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種喊話式旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在生活生產(chǎn)過(guò)程中，旋翼無(wú)人機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，由于旋翼無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活，飛行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因此旋翼無(wú)人機(jī)也被應(yīng)用到商業(yè)物流運(yùn)輸系統(tǒng)中來(lái)，用于掛載、運(yùn)輸和投遞物品。

目前，市場(chǎng)中針對(duì)一些高處或遠(yuǎn)處進(jìn)行喊話時(shí)，多使用擴(kuò)音器對(duì)聲音進(jìn)行放大，從而達(dá)到喊話的目的，但是距離聲源過(guò)遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致聲音衰減嚴(yán)重，使遠(yuǎn)處的人能聽(tīng)到聲音卻不夠清晰，影響信息的傳遞；由于喊話器不能直接對(duì)準(zhǔn)喊話對(duì)象，喊話對(duì)象不能集中注意力，容易忽略喊話內(nèi)容，。為此，需要設(shè)計(jì)一種新的技術(shù)方案給予解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種喊話式旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)體的底部設(shè)有喊話器，便于將喊話器運(yùn)送至喊話對(duì)象的近處，方便喊話人員將喊話內(nèi)容傳遞給喊話對(duì)象，提高聲音的清晰度和內(nèi)容的完整性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種喊話式旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、旋翼和喊話器，所述旋翼呈圓形均勻分布在無(wú)人機(jī)體的邊緣處，所述喊話器固定連接在無(wú)人機(jī)體的正下方；所述無(wú)人機(jī)體的頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋呈圓弧狀與無(wú)人機(jī)體扣合連接，所述頂蓋內(nèi)部設(shè)有鋰電池，所述無(wú)人機(jī)體的表面固定連接有飛控主板，所述飛控主板與鋰電池相連接，所述無(wú)人機(jī)體的底部對(duì)稱固定連接有支撐架，所述無(wú)人機(jī)體的底部中心處固定連接有安裝座，所述安裝座的右側(cè)外壁固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于安裝座的內(nèi)部且與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的下方設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述從動(dòng)齒輪兩側(cè)與安裝座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且底部固定連接有連接桿，所述安裝座的表面開(kāi)設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的寬度大于連接桿的寬度，所述喊話器固定連接在連接桿的底部；所述旋翼的一端與無(wú)人機(jī)體固定連接，所述旋翼的另一端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有螺旋槳。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛控主板的表面固定連接有支撐板，所述支撐板的右側(cè)表面固定連接有扣件，所述鋰電池內(nèi)嵌于扣件內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)體的頂部設(shè)有信號(hào)天線，所述信號(hào)天線貫穿頂蓋并伸出于頂蓋外部，所述信號(hào)天線與飛控主板焊接連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和喊話器分別與飛控主板之間設(shè)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線與飛控主板焊接連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)體的底部設(shè)有喊話器，便于將喊話器運(yùn)送至喊話對(duì)象的近處，方便喊話人員將喊話內(nèi)容傳遞給喊話對(duì)象，提高聲音的清晰度和內(nèi)容的完整性。

2、本實(shí)用新型通過(guò)在安裝座的外側(cè)壁設(shè)有伺服電機(jī)，便于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)連接桿進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)節(jié)喊話器的方向和角度，使喊話器對(duì)準(zhǔn)喊話對(duì)象，提高喊話器使用的方便性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述喊話式旋翼無(wú)人機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述喊話式旋翼無(wú)人機(jī)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述安裝座和喊話器連接結(jié)構(gòu)示意圖。