[實用新型]一種喊話式旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821700653.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209366485U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 何誠;張思玉;舒立福;劉柯珍
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種喊話式旋翼無人機，包括無人機體(1)、旋翼(2)和喊話器(3)，其特征在于：所述旋翼(2)呈圓形均勻分布在無人機體(1)的邊緣處，所述喊話器(3)固定連接在無人機體(1)的正下方；

所述無人機體(1)的頂部設有頂蓋(4)，所述頂蓋(4)呈圓弧狀與無人機體(1)扣合連接，所述頂蓋(4)內部設有鋰電池(5)，所述無人機體(1)的表面固定連接有飛控主板(6)，所述飛控主板(6)與鋰電池(5)相連接，所述無人機體(1)的底部對稱固定連接有支撐架(7)，所述無人機體(1)的底部中心處固定連接有安裝座(8)，所述安裝座(8)的右側外壁固定連接有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的輸出端固定連接有驅動齒輪(10)，所述驅動齒輪(10)位于安裝座(8)的內部且與安裝座(8)轉動連接，所述驅動齒輪(10)的下方設有從動齒輪(11)，所述驅動齒輪(10)與從動齒輪(11)嚙合連接，所述從動齒輪(11)兩側與安裝座(8)內部轉動連接且底部固定連接有連接桿(12)，所述安裝座(8)的表面開設有矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的寬度大于連接桿(12)的寬度，所述喊話器(3)固定連接在連接桿(12)的底部；

所述旋翼(2)的一端與無人機體(1)固定連接，所述旋翼(2)的另一端固定連接有驅動電機(13)，所述驅動電機(13)的輸出端固定連接有螺旋槳(14)。

2.根據權利要求1所述的一種喊話式旋翼無人機，其特征在于：所述飛控主板(6)的表面固定連接有支撐板(16)，所述支撐板(16)的右側表面固定連接有扣件(17)，所述鋰電池(5)內嵌于扣件(17)內。

3.根據權利要求1所述的一種喊話式旋翼無人機，其特征在于：所述無人機體(1)的頂部設有信號天線(18)，所述信號天線(18)貫穿頂蓋(4)并伸出于頂蓋(4)外部，所述信號天線(18)與飛控主板(6)焊接連接。

4.根據權利要求1所述的一種喊話式旋翼無人機，其特征在于：所述伺服電機(9)、驅動電機(13)和喊話器(3)分別與飛控主板(6)之間設有導線(19)，所述導線(19)與飛控主板(6)焊接連接。