[實(shí)用新型]一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821700602.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN209224547U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C53/02
• 分類號(hào): B29C53/02;B29C53/80
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本實(shí)用新型公開了一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，包括工作平臺(tái)、勺子取出治具、左定位部、右定位部和頂出折疊部；所述工作平臺(tái)中部設(shè)有穿孔，所述左定位部和右定位部分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在工作平臺(tái)上方且位于穿孔的左側(cè)和右側(cè)，左定位部和右定位部均設(shè)有與勺子取出治具左右側(cè)的定位孔相配合的定位銷，所述頂出折疊部安裝在工作平臺(tái)下方，頂出折疊部設(shè)有折疊桿；所述勺子取出治具安裝于機(jī)械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盤，所述勺子仿形板設(shè)有與勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端設(shè)有貫穿的槽孔，所述吸盤位于活動(dòng)穿設(shè)在槽孔內(nèi)。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，降低了企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型有關(guān)在一種機(jī)械手輔助設(shè)備，尤其涉及一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)市場針對(duì)于勺子、叉子等一次性生活用品大量需求，企業(yè)在制作此類用品時(shí)，注塑機(jī)可自動(dòng)制作大批量，但是后續(xù)的折疊過程在現(xiàn)有方式上大多為人工操作，需額外的人力、物力對(duì)此類產(chǎn)品進(jìn)行折疊處理，而人工操作速度慢、效率低、成本高，不能滿足企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置，提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，而且減少了對(duì)日益緊缺的人力資源的需求，降低了企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本，改善了勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種勺子類產(chǎn)品自動(dòng)折疊裝置，包括工作平臺(tái)、勺子取出治具、左定位部、右定位部和頂出折疊部；所述工作平臺(tái)中部設(shè)有穿孔，所述左定位部和右定位部分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在工作平臺(tái)上方且位于穿孔的左側(cè)和右側(cè)，左定位部和右定位部均設(shè)有與勺子取出治具左右側(cè)的定位孔相配合的定位銷，所述頂出折疊部安裝在工作平臺(tái)下方，頂出折疊部設(shè)有可向上運(yùn)動(dòng)并穿過工作平臺(tái)的穿孔驅(qū)動(dòng)勺子類產(chǎn)品后端折疊的折疊桿；所述勺子取出治具安裝于機(jī)械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盤，所述勺子仿形板設(shè)有與勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端設(shè)有貫穿的槽孔，所述吸盤位于活動(dòng)穿設(shè)在槽孔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，而且減少了對(duì)日益緊缺的人力資源的需求，降低了企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本，改善了勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)在穿孔的前后側(cè)設(shè)有線性滑軌。

進(jìn)一步地，所述左定位部還設(shè)有定位氣缸、滑塊和定位銷安裝座，所述定位氣缸固定安裝在穿孔左側(cè)工作平臺(tái)的上表面，定位氣缸的活塞桿右端固定連接定位銷安裝座中部，定位銷安裝座的兩端通過滑塊滑動(dòng)連接穿孔兩側(cè)的線性滑軌，所述定位銷固定安裝在定位銷安裝座上端右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述左定位部還設(shè)有安全桿，所述安全桿位于定位銷的右下方，安全桿與滑軌垂直，其兩端通過支撐塊與定位銷安裝座固定連接。

進(jìn)一步地，所述右定位部與左定位部結(jié)構(gòu)相近，為左定位部在穿孔右側(cè)工作平臺(tái)上的反向安裝。

進(jìn)一步地，所述頂出折疊部還設(shè)有頂出氣缸、氣缸安裝板、滑動(dòng)板和導(dǎo)向?qū)U，所述氣缸安裝板位于穿孔正下方，所述氣缸安裝板通過四根導(dǎo)向?qū)U與工作平臺(tái)下表面固定連接，所述滑動(dòng)板位于氣缸安裝板和工作平臺(tái)之間，滑動(dòng)板滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向?qū)U上，所述頂出氣缸固定安裝在氣缸安裝板下表面中部，頂出氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板固定連接滑動(dòng)板底面的中心，所述折疊桿固定安裝在滑動(dòng)板上表面。

進(jìn)一步地，所述頂出折疊部還設(shè)有折疊桿安裝板，所述折疊桿安裝板設(shè)有腰形孔，折疊桿安裝板通過穿插在腰形孔內(nèi)的螺栓固定安裝在滑動(dòng)板的上表面，所述折疊桿安裝在折疊桿安裝板上表面。