[實用新型]一種勺子類產品自動折疊裝置

有效

• 申請號: 201821700602.8
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209224547U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 施太郎
• 申請（專利權）人: 艾爾發智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C53/02
• 分類號: B29C53/02;B29C53/80
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，包括工作平臺、勺子取出治具、左定位部、右定位部和頂出折疊部；所述工作平臺中部設有穿孔，所述左定位部和右定位部分別對應滑動安裝在工作平臺上方且位于穿孔的左側和右側，左定位部和右定位部均設有與勺子取出治具左右側的定位孔相配合的定位銷，所述頂出折疊部安裝在工作平臺下方，頂出折疊部設有可向上運動并穿過工作平臺的穿孔驅動勺子類產品后端折疊的折疊桿；所述勺子取出治具安裝于機械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盤，所述勺子仿形板設有與勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端設有貫穿的槽孔，所述吸盤位于活動穿設在槽孔內。

2.如權利要求1所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述工作平臺在穿孔的前后側設有線性滑軌。

3.如權利要求2所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述左定位部還設有定位氣缸、滑塊和定位銷安裝座，所述定位氣缸固定安裝在穿孔左側工作平臺的上表面，定位氣缸的活塞桿右端固定連接定位銷安裝座中部，定位銷安裝座的兩端通過滑塊滑動連接穿孔兩側的線性滑軌，所述定位銷固定安裝在定位銷安裝座上端右側。

4.如權利要求3所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述左定位部還設有安全桿，所述安全桿位于定位銷的右下方，安全桿與滑軌垂直，其兩端通過支撐塊與定位銷安裝座固定連接。

5.如權利要求4所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述右定位部與左定位部結構相近，為左定位部在穿孔右側工作平臺上的反向安裝。

6.如權利要求1所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述頂出折疊部還設有頂出氣缸、氣缸安裝板、滑動板和導向導桿，所述氣缸安裝板位于穿孔正下方，所述氣缸安裝板通過四根導向導桿與工作平臺下表面固定連接，所述滑動板位于氣缸安裝板和工作平臺之間，滑動板滑動套設在導向導桿上，所述頂出氣缸固定安裝在氣缸安裝板下表面中部，頂出氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板固定連接滑動板底面的中心，所述折疊桿固定安裝在滑動板上表面。

7.如權利要求6所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述頂出折疊部還設有折疊桿安裝板，所述折疊桿安裝板設有腰形孔，折疊桿安裝板通過穿插在腰形孔內的螺栓固定安裝在滑動板的上表面，所述折疊桿安裝在折疊桿安裝板上表面。

8.如權利要求1所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述勺子取出治具還設有轉接板，所述吸盤及勺子仿形板均安裝在轉接板下方，所述勺子仿形板固定安裝在機械手手臂末端。

9.如權利要求8所述的一種勺子類產品自動折疊裝置，其特征在于，所述勺子仿形板的左右兩側均并列設有四個仿形槽，所述頂出折疊部對應設有八個折疊桿。