[實用新型]一種農業自動化水果采摘器

有效

• 申請號: 201821698972.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209185066U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 柳強;蔣安兵
• 申請（專利權）人: 柳強;劉翠美
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農業自動化水果采摘器，包括支撐板、漏網、支撐桿、推桿滑槽、剪枝滑槽、固定刀片、連接座、連接軸、推桿、推柄、連接板、剪枝座、彈簧，所述支撐板兩面分別固定有漏網和支撐桿，所述漏網為頂部開口式結構，所述支撐桿為“7”字型結構，所述支撐桿縱向和橫向的桿體開有推桿滑槽和剪枝滑槽，所述支撐桿頂部外端設有固定刀片，所述兩連接座垂直于支撐桿頂部兩側，所述兩連接座中部分別垂直固定有連接軸，所述推桿與推桿滑槽上下滑動連接。本實用新型的漏網存儲體積大，便于連續采摘作業，保護水果表面不會損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種采摘器，尤其涉及一種農業自動化水果采摘器。

背景技術

水果采摘器針對較高處成熟的水果進行采摘，果園種植人員用登高的方式進行采摘，給人身安全帶來極大的危險因素，其次傳統的采摘工具實用扭拉水果的方式進行采摘，這種采摘方式會使水果表面收到損傷，影響銷售情況，對果農的經濟產生損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業自動化水果采摘器，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種農業自動化水果采摘器，包括支撐板、漏網、支撐桿、推桿滑槽、剪枝滑槽、固定刀片、連接座、連接軸、推桿、推柄、連接板、剪枝座、彈簧，所述支撐板兩面分別固定有漏網和支撐桿，所述漏網為頂部開口式結構，所述支撐桿為“7”字型結構，所述支撐桿縱向和橫向的桿體開有推桿滑槽和剪枝滑槽，所述支撐桿頂部外端設有固定刀片，兩連接座垂直于支撐桿頂部兩側，兩連接座中部分別垂直固定有連接軸，所述推桿與推桿滑槽上下滑動連接，所述推桿底部固定有推柄，所述推柄與支撐桿外壁上下滑動連接，所述支撐桿頂部設有剪枝座，所述連接板分別與推桿和剪枝座鉸接，所述剪枝座與連接座之間設有彈簧。

在上述技術方案基礎上，所述剪枝座包括剪枝滑板、推刀座、連接筒、活動刀片剪枝滑板與剪枝滑槽滑動連接，所述剪枝滑板頂部固定有推刀座，所述推刀座兩端分別設有連接筒和活動刀片，所述連接筒與連接軸同心配合且滑動連接，所述活動刀片與固定刀片在同一水平面上且刀口鉸合。

在上述技術方案基礎上，所述彈簧設于連接軸與連接筒外壁。

在上述技術方案基礎上，所述推桿滑槽、剪枝滑槽、推桿和剪枝滑板截面同為等腰梯形結構。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型方便園林人員對較高處的水果進行采摘，避免登高采摘帶來的人身安全情況，漏網存儲體積大，便于連續采摘作業，且利用刀片剪枝的方式，改善了傳統式采摘器扭拉水果的采摘方式，對水果表面扭拉帶來的損壞，方便省力，單人便可操作，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀結構示意圖。

圖2為本實用新型推桿與支撐桿連接示意圖。

圖3為本實用新型推桿和剪枝座與支撐桿連接示意圖。

圖4為本實用新型推桿滑槽外觀示意圖。

圖5為本實用新型剪枝滑槽外觀示意圖。

圖6為本實用新型連接板與推桿和剪枝座示意圖。

圖7為本實用新型剪枝座外觀結構示意圖。

圖中：1、支撐板，2、漏網，3、支撐桿，4、推桿滑槽，5、剪枝滑槽，6、固定刀片，7、連接座，8、連接軸，9、推桿，10、推柄，11、連接板，12、剪枝座，13、彈簧，14、剪枝滑板，15、推刀座，16、連接筒，17、活動刀片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。