[實用新型]一種農業自動化水果采摘器

有效

• 申請號: 201821698972.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209185066U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 柳強;蔣安兵
• 申請（專利權）人: 柳強;劉翠美
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業自動化水果采摘器，包括支撐板（1）、漏網（2）、支撐桿（3）、推桿滑槽（4）、剪枝滑槽（5）、固定刀片（6）、連接座（7）、連接軸（8）、推桿（9）、推柄（10）、連接板（11）、剪枝座（12）、彈簧（13），其特征在于：所述支撐板（1）兩面分別固定有漏網（2）和支撐桿（3），所述漏網（2）為頂部開口式結構，所述支撐桿（3）為“7”字型結構，所述支撐桿（3）縱向和橫向的桿體開有推桿滑槽（4）和剪枝滑槽（5），所述支撐桿（3）頂部外端設有固定刀片（6），兩連接座（7）垂直于支撐桿（3）頂部兩側，兩連接座（7）中部分別垂直固定有連接軸（8），所述推桿（9）與推桿滑槽（4）上下滑動連接，所述推桿（9）底部固定有推柄（10），所述推柄（10）與支撐桿（3）外壁上下滑動連接，所述支撐桿（3）頂部設有剪枝座（12），所述連接板（11）分別與推桿（9）和剪枝座（12）鉸接，所述剪枝座（12）與連接座（7）之間設有彈簧（13）。

2.根據權利要求1所述的一種農業自動化水果采摘器，其特征在于：所述剪枝座（12）包括剪枝滑板（14）、推刀座（15）、連接筒（16）、活動刀片（17）剪枝滑板（14）與剪枝滑槽（5）滑動連接，所述剪枝滑板（14）頂部固定有推刀座（15），所述推刀座（15）兩端分別設有連接筒（16）和活動刀片（17），所述連接筒（16）與連接軸（8）同心配合且滑動連接，所述活動刀片（17）與固定刀片（6）在同一水平面上且刀口鉸合。

3.根據權利要求1所述的一種農業自動化水果采摘器，其特征在于：所述彈簧（13）設于連接軸（8）與連接筒（16）外壁。

4.根據權利要求1所述的一種農業自動化水果采摘器，其特征在于：所述推桿滑槽（4）、剪枝滑槽（5）、推桿（9）和剪枝滑板（14）截面同為等腰梯形結構。