[實用新型]自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構

有效

• 申請號: 201821698758.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN210207731U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 佛山沃倫智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種板材開料加工生產線，尤其是自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構。該包括機構用于接收板材的下料動力輥臺、與下列動力輥臺并列設置的分流動力輥臺以及將下料動力輥臺上的板材向分流動力輥臺上移轉的分揀機械手；所述的分流動力輥臺包括位于不同高度的至少一高位動力輥臺和低位動力輥臺下料動力輥臺的輸送路徑上設有根據電子開料鋸的開料數據生成對應標識并貼在經過的板材上的打標機構。本實用新型通過多級開料分揀組件、打標機構的設置，根據遠程數據確定每個電子開料鋸的開料數據，確定每塊板材的堆垛位置后，控制待分揀板材在多級動力輥臺上輸出。實現了大批量的板材的集中開料后的調度，處理量大、效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種板材開料加工生產線，尤其是自動化機器人開料分揀生產線分揀機構。

背景技術

在板材加工中，起始步驟是將大尺寸的原料板材根據需要進行開料，切割成所需的較小尺寸的板材，然后將板材輸送到后續加工工位處，現有的開料加工一般通過人工切割或者電子開料鋸進行，人工切割和電子開料鋸加工完成后的板材通過輸送帶或者輸送輥輸出后被人工的分揀或者直接輸送到貼邊機等后續加工工位處。但是隨著定制化家居技術發展，各個用戶的家居測量和所需的板材型號從各個不同的網點集中發送到加工工廠，通過電子開料鋸進行開料，開料所得的板材的數量和規格都十分龐大，同時為了提高大尺寸原料板的切割利用率，一塊板材往往被切割為規格不同的板材，所以在加工廠處為了提高加工效率，往往需要條電子開料鋸協同工作，這種生產要求下產生的問題是：每條電子開料鋸輸送線輸出去的板材的規格不一致，在后續的加工工序中例如貼邊等工序均需要對同規格的板材進行連續加工，所以在多條電子開料鋸生產線開料以后，需要對大量板材進行規格分類，這個分類分揀工作量巨大，現有的分揀往往停留在對每條生產線加工的不同板材進行自動分揀以后，然后通過人工轉移分類合并不同生產線的同規格板材料堆，工作量巨大。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是能夠協同多個電子開料鋸的輸出線，對板材進行集中分類分揀的提供自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構。

該生產線包括用于接收板材的下料動力輥臺、與下列動力輥臺并列設置的分流動力輥臺、將下料動力輥臺上的板材向分流動力輥臺上移轉的分揀機械手、以及接收分流動力輥臺輸送的板材的調度分揀輥臺；所述的分流動力輥臺包括位于不同高度的至少一高位動力輥臺和低位動力輥臺；所述的調度分揀輥臺包括對應高位動力輥臺處的上層調度輥臺和對應低位動力輥臺的下層動力輥臺，高位動力輥臺對應上層調度輥臺處設有上層升降移料帶，上層調度輥臺對應高位動力輥臺處設有上層升降移料帶；下料動力輥臺的輸送路徑上設有根據電子開料鋸的開料數據生成對應標識并貼在經過的板材上的打標機構。

優選地，所述的分流動力輥臺還包括一可升降移料機構，所述的可升降移料機構包括放置板材的移料架以及驅動移料架升降的升降驅動機構。

優選地，所述的分揀機械手包括一橫跨于下料動力輥臺、高位動力輥臺、低位動力輥臺和可升降移料機構上的分揀機械手龍門架，所述的分揀機械手龍門架包括立柱以及立柱上方的兩根水平平行導軌，兩根水平平行導軌之間設有可在滑軌上平移的橫梁，橫梁上設有活動安裝于橫梁上并可沿橫梁水平運行的活動板，活動板上設有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端設有用于吸取取放板材的吸盤。

優選地，兩根水平平行導軌上分別設有滑軌，橫梁兩端設有與滑軌配合的滑塊，兩側的滑塊之間設有驅動橫梁在水平平行導軌上移動的橫梁驅動機構，所述的橫梁驅動機構包括安裝于每側水平平行導軌的滾輪箱，兩側的滾輪箱之間通過一傳動軸連接，所述的傳動軸連接有橫梁驅動電機。

優選地，所述的活動板上設有一升降臂安裝座，升降臂安裝于升降臂升降座中，升降臂背部安裝有齒條，活動板上安裝有升降臂驅動電機，升降臂驅動電機通過齒輪與齒條配合驅動升降臂的升降。