[實用新型]自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構

有效

• 申請號: 201821698758.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN210207731U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 佛山沃倫智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構，其特征在于：包括用于接收板材的下料動力輥臺、與下列動力輥臺并列設置的分流動力輥臺、將下料動力輥臺上的板材向分流動力輥臺上移轉的分揀機械手、以及接收分流動力輥臺輸送的板材的調度分揀輥臺；所述的分流動力輥臺包括位于不同高度的至少一高位動力輥臺和低位動力輥臺；所述的調度分揀輥臺包括對應高位動力輥臺處的上層調度輥臺和對應低位動力輥臺的下層動力輥臺，高位動力輥臺對應上層調度輥臺處設有上層升降移料帶，上層調度輥臺對應高位動力輥臺處設有上層升降移料帶；下料動力輥臺的輸送路徑上設有根據電子開料鋸的開料數據生成對應標識并貼在經過的板材上的打標機構。

2.如權利要求1所述的自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構，其特征在于：所述的分流動力輥臺還包括一可升降移料機構，所述的可升降移料機構包括放置板材的移料架以及驅動移料架升降的升降驅動機構。

3.如權利要求2所述的自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構，其特征在于：所述的分揀機械手包括一橫跨于下料動力輥臺、高位動力輥臺、低位動力輥臺和可升降移料機構上的分揀機械手龍門架，所述的分揀機械手龍門架包括立柱以及立柱上方的兩根水平平行導軌，兩根水平平行導軌之間設有可在滑軌上平移的橫梁，橫梁上設有活動安裝于橫梁上并可沿橫梁水平運行的活動板，活動板上設有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端設有用于吸取取放板材的吸盤。

4.如權利要求3所述的自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構，其特征在于：兩根水平平行導軌上分別設有滑軌，橫梁兩端設有與滑軌配合的滑塊，兩側的滑塊之間設有驅動橫梁在水平平行導軌上移動的橫梁驅動機構，所述的橫梁驅動機構包括安裝于每側水平平行導軌的滾輪箱，兩側的滾輪箱之間通過一傳動軸連接，所述的傳動軸連接有橫梁驅動電機。

5.如權利要求4所述的自動化機器人開料分揀生產線多級分揀機構，其特征在于：所述的活動板上設有一升降臂安裝座，升降臂安裝于升降臂升降座中，升降臂背部安裝有齒條，活動板上安裝有升降臂驅動電機，升降臂驅動電機通過齒輪與齒條配合驅動升降臂的升降。