[實用新型]一種自動裝框系統

有效

• 申請號: 201821697806.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209064930U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張傳來
• 申請（專利權）人: 佛山市騰華自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅;趙勇

本實用新型公開了一種自動裝框系統，本實用新型的自動裝框系統包括操控臺以及分別與操控臺通信連接的定尺鋸切機構、疊料傳送機構、墊條輸送機構、抬料機構以及料框移料機構。本實用新型的自動裝框系統，通過操控臺操控各個機構自動實現全自動或者半自動使用，實現鋸切自動定尺鋸切，疊料傳送機構自動疊料傳送，抬料機構自動抬料入框，及料框輸送機構自動輸送，提高自動化程度，降低勞動強度及節省人工。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種自動裝框系統。

背景技術

鋁型材加工過程中，經常設計型材的移動、裝料、上料等，現有型材加工廠都是通過吊車或者人工的方式來進行型材的轉移，由于型材體積和長度大，沉重，所需人工多，勞動強度大，而且也常常導致移料過程中位置不夠準確的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要解決如何實現自動移料裝料，以降低勞動強度及節省人工。

為實現上述目的，本實用新型提出一種自動裝框系統，所述自動裝框系統包括操控臺以及分別與所述操控臺通信連接的定尺鋸切機構、疊料傳送機構、墊條輸送機構、抬料機構以及料框移料機構，所述操控臺與所述定尺鋸切機構、所述疊料傳送機構、所述墊條輸送機構、所述抬料機構以及所述料框移料機構組成控制與通信鏈路系統網絡，所述墊條輸送機構設置于所述疊料傳送機構同一水平線的前端位置，所述定尺鋸切機構和所述料框移料機構分別設置于所述疊料傳送機構的兩側，所述抬料機構設置于所述疊料傳送機構上方并能水平移動和垂直升降，隔條經所述定尺鋸切機構進行鋸切后輸送至所述疊料傳送機構，所述墊條輸送機構將墊條輸送至所述疊料傳送機構下，所述抬料機構抓取墊條以將隔條抬起并移動至料框移料機構。

其中，所述定尺鋸切機構包括送料臺、定尺小車、定尺臺和鋸料臺，所述送料臺與所述定尺臺和所述鋸切臺設置于同一水平線上，所述定尺小車設置于所述定尺臺的一側。

其中，所述疊料傳送機構包括疊料臺，所述疊料臺由3級獨立移料皮帶和疊料臺電機組成。

其中，所述抬料機構包括夾爪以及分別與所述夾爪連接的升降系統和平移系統，所述夾爪通過所述升降系統和所述平移系統作用移動至墊條處，夾持所述墊條以將所述隔條抬起。

其中，所述升降系統包括升降電機、升降齒輪和升降齒條，所述升降齒輪連接在所述升降電機動力輸出軸上，所述升降齒輪與所述升降齒條相互嚙合；所述平移系統包括平移電機、平移齒輪以及平移齒條，所述平移齒輪連接在所述平移電機動力輸出軸上，所述平移齒輪與所述平移齒條相互嚙合。

其中，所述抬料機構為機械手。

其中，所述墊條輸送機構包括墊條發送系統和墊條擺送系統，所述墊條發送系統包括墊條架以及分別與所述墊條架連接的墊條升降氣缸和墊條發送電機，所述墊條發送電機動力輸出軸連接飛輪，飛輪上設置多個卡槽位卡持墊條，所述墊條升降氣缸帶動所述墊條架升降以使其上的墊條與飛輪卡槽位相適配。

其中，所述料框移料機構包括移動小車和移動小車電機，所述移動小車電機動力輸出軸與所述移動小車連接，所述移動小車上設置有料框。

本實用新型的自動裝框系統，包括操控臺以及分別與操控臺通信連接的定尺鋸切機構、疊料傳送機構、墊條輸送機構、抬料機構以及料框移料機構。本實用新型的自動裝框系統，通過操控臺操控各個機構自動實現全自動或者半自動使用，實現鋸切自動定尺鋸切，疊料傳送機構自動疊料傳送，抬料機構自動抬料入框，及料框輸送機構自動輸送，提高自動化程度，降低勞動強度及節省人工。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自動裝框系統的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的自動裝框系統第二結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的自動裝框系統第三結構示意圖；