[實用新型]一種自動裝框系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821697806.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209064930U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 張傳來
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市騰華自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅;趙勇

1.一種自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝框系統(tǒng)包括操控臺以及分別與所述操控臺通信連接的定尺鋸切機構(gòu)、疊料傳送機構(gòu)、墊條輸送機構(gòu)、抬料機構(gòu)以及料框移料機構(gòu)，所述操控臺與所述定尺鋸切機構(gòu)、所述疊料傳送機構(gòu)、所述墊條輸送機構(gòu)、所述抬料機構(gòu)以及所述料框移料機構(gòu)組成控制與通信鏈路系統(tǒng)網(wǎng)絡，所述墊條輸送機構(gòu)設置于所述疊料傳送機構(gòu)同一水平線的前端位置，所述定尺鋸切機構(gòu)和所述料框移料機構(gòu)分別設置于所述疊料傳送機構(gòu)的兩側(cè)，所述抬料機構(gòu)設置于所述疊料傳送機構(gòu)上方并能水平移動和垂直升降，隔條經(jīng)所述定尺鋸切機構(gòu)進行鋸切后輸送至所述疊料傳送機構(gòu)，所述墊條輸送機構(gòu)將墊條輸送至所述疊料傳送機構(gòu)下，所述抬料機構(gòu)抓取墊條以將隔條抬起并移動至料框移料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述定尺鋸切機構(gòu)包括送料臺、定尺小車、定尺臺和鋸料臺，所述送料臺與所述定尺臺和所述鋸切臺設置于同一水平線上，所述定尺小車設置于所述定尺臺的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述疊料傳送機構(gòu)包括疊料臺，所述疊料臺由3級獨立移料皮帶和疊料臺電機組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述抬料機構(gòu)包括夾爪以及分別與所述夾爪連接的升降系統(tǒng)和平移系統(tǒng)，所述夾爪通過所述升降系統(tǒng)和所述平移系統(tǒng)作用移動至墊條處，夾持所述墊條以將所述隔條抬起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)包括升降電機、升降齒輪和升降齒條，所述升降齒輪連接在所述升降電機動力輸出軸上，所述升降齒輪與所述升降齒條相互嚙合；所述平移系統(tǒng)包括平移電機、平移齒輪以及平移齒條，所述平移齒輪連接在所述平移電機動力輸出軸上，所述平移齒輪與所述平移齒條相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述抬料機構(gòu)為機械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述墊條輸送機構(gòu)包括墊條發(fā)送系統(tǒng)和墊條擺送系統(tǒng)，所述墊條發(fā)送系統(tǒng)包括墊條架以及分別與所述墊條架連接的墊條升降氣缸和墊條發(fā)送電機，所述墊條發(fā)送電機動力輸出軸連接飛輪，飛輪上設置多個卡槽位卡持墊條，所述墊條升降氣缸帶動所述墊條架升降以使其上的墊條與飛輪卡槽位相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝框系統(tǒng)，其特征在于，所述料框移料機構(gòu)包括移動小車和移動小車電機，所述移動小車電機動力輸出軸與所述移動小車連接，所述移動小車上設置有料框。