[實用新型]散瓶碼垛復合夾具

有效

• 申請號: 201821697732.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208964110U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王國軍;王峰;田宗仁
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種散瓶碼垛復合夾具，包括架體，架體頂部設有掛載法蘭，架體內設置有橫向導軌，橫向導軌的一側設置有抱夾機構氣缸，架體底部的左右兩側分別設置有抱夾機構，抱夾機構的頂部設置在橫向導軌的內側，抱夾機構連接至抱夾機構氣缸，架體底部的前后兩側分別設置有抽板，抽板均為L形結構，兩個抽板的底板交錯設置在架體的底部，橫向導軌與抱夾機構氣缸相對的一側設置有抽板伺服電機，抽板的頂部通過連接件設置在橫向導軌的外側，連接件連接至抽板伺服電機，抽板頂部外側的架體上均設置有吸盤旋轉伺服機構。本實用新型可以靈活方便的完成對瓶子矩陣的碼垛，并且可以適應多規格、不同矩陣碼垛的使用需求，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種散瓶碼垛復合夾具。

背景技術

目前玻璃瓶行業大規格瓶的散擺碼垛基本采用整層氣囊夾具或整層的卷簾方式碼垛，設備占用空間龐大，不能適應多規格的靈活換產需求。主要缺點有：1、設備結構復雜，體積龐大。2、設備機構專一，不能適應多種包裝方式靈活更換的需要。3、設備功能單一不能適應多規格、不同矩陣碼垛的變化需求，只適應特殊形狀的大規格瓶子散瓶碼垛需求。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種解決了上述問題的，瓶子矩陣的取放更為靈活方便，提高了工作效率的散瓶碼垛復合夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：散瓶碼垛復合夾具包括架體，架體頂部設有掛載法蘭，架體內設置有橫向導軌，橫向導軌的一側設置有抱夾機構氣缸，架體底部的左右兩側分別設置有抱夾機構，抱夾機構的頂部設置在橫向導軌的內側，抱夾機構連接至抱夾機構氣缸，架體底部的前后兩側分別設置有抽板，抽板均為L形結構，兩個抽板的底板交錯設置在架體的底部，橫向導軌與抱夾機構氣缸相對的一側設置有抽板伺服電機，抽板的頂部通過連接件設置在橫向導軌的外側，連接件連接至抽板伺服電機，抽板頂部外側的架體上均設置有吸盤旋轉伺服機構，吸盤旋轉伺服機構上通過連接桿設置有吸盤裝置。

吸盤裝置采用真空吸盤裝置。吸附效果更好。

所述的架體為方形框架式結構。

使用原理為：

1、通過機器人連接掛載法蘭，帶動架體運行到抓取線上的瓶子矩陣上方。

2、抽板在抽板伺服電機的驅動下，沿橫向導軌移動至架體的外側，露出抱夾機構，此時抱夾機構是打開的。

3、機器人帶動架體繼續精確下降，抱夾機構從上至下套住瓶子矩陣。

4、抱夾機構氣缸動作，帶動抱夾機構沿橫向導軌向內縮回，抱緊瓶子矩陣，抱緊后抽板復位，使得瓶子矩陣位于抽板上面，完成瓶子矩陣從抓取線到夾具上的轉移。

5、機器人在帶動架體運行到碼垛位置，通過機器人的精確定位實現瓶子每行之間的準確對齊，即完成瓶子矩陣碼垛位置的精確定位。

6、抽板再次打開，抱夾機構仍然保持抱夾狀態，隨后抱夾機構松開，瓶子矩陣被放置到墊板上，完成一次碼垛任務。

7、在完成四次碼垛任務后，吸盤旋轉伺服機構動作，使吸盤裝置開口向下，從墊板緩存位置吸取托盤墊板，運行到碼垛位置；吸盤裝置關閉，墊板落到瓶子矩陣之上，完成托盤墊板的取放。

本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型通過設置的抱夾機構和抽板，配合生產線上的機器人進行使用，可以靈活方便的完成對瓶子矩陣的碼垛，并且可以適應多規格、不同矩陣碼垛的使用需求，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的正視結構示意圖；

圖3是圖1的左視結構示意圖；

圖4是圖1的俯視結構示意圖；