[實用新型]散瓶碼垛復合夾具

有效

• 申請號: 201821697732.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208964110U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王國軍;王峰;田宗仁
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種散瓶碼垛復合夾具，其特征在于：包括架體(1)，架體(1)頂部設有掛載法蘭(2)，架體(1)內設置有橫向導軌(3)，橫向導軌(3)的一側設置有抱夾機構氣缸(4)，架體(1)底部的左右兩側分別設置有抱夾機構(5)，抱夾機構(5)的頂部設置在橫向導軌(3)的內側，抱夾機構(5)連接至抱夾機構氣缸(4)，架體(1)底部的前后兩側分別設置有抽板(6)，抽板(6)均為L形結構，兩個抽板(6)的底板交錯設置在架體(1)的底部，橫向導軌(3)與抱夾機構氣缸(4)相對的一側設置有抽板伺服電機(7)，抽板(6)的頂部通過連接件(8)設置在橫向導軌(3)的外側，連接件(8)連接至抽板伺服電機(7)，抽板(6)頂部外側的架體(1)上均設置有吸盤旋轉伺服機構(9)，吸盤旋轉伺服機構(9)上通過連接桿(10)設置有吸盤裝置(11)。

2.根據權利要求1所述的一種散瓶碼垛復合夾具，其特征在于：所述的吸盤裝置(11)采用真空吸盤裝置。

3.根據權利要求1所述的一種散瓶碼垛復合夾具，其特征在于：所述的架體(1)為方形框架式結構。