[實用新型]一種基于手勢交互的機器人

有效

• 申請號: 201821696817.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208897825U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李延平;譚華兵;賀聘彬;唐石磊;戴曼
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型提供了一種基于手勢交互的機器人，該基于手勢交互的機器人包括：圓形的中心座，所述中心座底部設有驅動轉向輪，圍繞所述中心座均勻分布有水平橫臂，所述水平橫臂端部的頂端設有擋塊，所述擋塊底端設有萬向支撐輪；所述水平橫臂上滑動連接有夾座，所述夾座包括扇環形的水平座和豎向設置在所述水平座外側的弧形板，所述水平座與所述中心座頂端齊平并形成放置垃圾桶的平臺，所述弧形板的外表面設有手勢識別傳感器裝置；所述水平橫臂上位于所述擋塊與所述弧形板之間的位置套有彈簧。本實用新型的有益效果是：本申請提出的機器人可以安裝不同型號垃圾桶，根據用戶手勢實現帶著垃圾桶“跑”向用戶，方便用戶使用，節約用戶時間。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及到一種基于手勢交互的機器人。

背景技術

機器人能夠代替人類完成很多事，為人類提供方便，解放勞動力，主要優點在于其可以非常方便快捷的實現用戶想要達到的效果。智能家居從原來的設想逐漸變成現實，一些傳統的家居用品轉變為智能家居的過程中，其變化顛覆了人們的想象。而回收設備，如垃圾回收設備，仍為傳統的固定放置，當用戶需要投放垃圾時，只能走到垃圾回收設備旁邊，費時且麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于手勢交互的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型提供了一種基于手勢交互的機器人，該基于手勢交互的機器人包括：圓形的中心座，所述中心座底部設有驅動轉向輪，圍繞所述中心座均勻分布有水平橫臂，所述水平橫臂端部的頂端設有擋塊，所述擋塊底端設有萬向支撐輪；所述水平橫臂上滑動連接有夾座，所述夾座包括扇環形的水平座和豎向設置在所述水平座外側的弧形板，所述水平座與所述中心座頂端齊平并形成放置垃圾桶的平臺，所述弧形板的外表面設有手勢識別傳感器裝置；所述水平橫臂上位于所述擋塊與所述弧形板之間的位置套有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵壓在所述擋塊和所述弧形板上；

所述中心座底部還設有轉向輪驅動裝置以及控制裝置，所述中心座內部設有充電電源，所述充電電源分別與所述手勢識別傳感器裝置、所述轉向輪驅動裝置以及所述控制裝置電連接；所述控制裝置在所述手勢識別傳感器裝置識別到設定手勢時，控制所述轉向輪驅動裝置驅動所述驅動轉向輪動作。

優選的，所述水平橫臂為矩形壁，數量至少設為3個。

優選的，所述手勢識別傳感器裝置為Si1153接近傳感器。

優選的，所述中心座側面設有充電接口。

優選的，所述弧形板內側設有彈性橡膠層。

優選的，所述控制裝置為80C51單片機。

優選的，所述轉向輪驅動裝置為驅動電機。

優選的，所述擋塊上設有與所述充電電源電連接的通信模塊，所述通信模塊為紅外、藍牙或WiFi；還包括遙控器，所述遙控器與所述通信模塊信號連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本申請提出的機器人可以安裝不同型號垃圾桶；

2、根據用戶手勢實現帶著垃圾桶“跑”向用戶，方便用戶使用，節約用戶時間。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的基于手勢交互的機器人的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的基于手勢交互的機器人的仰視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的基于手勢交互的機器人的側視結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的夾座的剖視結構示意圖；