[實(shí)用新型]一種基于手勢(shì)交互的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821696817.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN208897825U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李延平;譚華兵;賀聘彬;唐石磊;戴曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，包括：圓形的中心座，所述中心座底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，圍繞所述中心座均勻分布有水平橫臂，所述水平橫臂端部的頂端設(shè)有擋塊，所述擋塊底端設(shè)有萬(wàn)向支撐輪；所述水平橫臂上滑動(dòng)連接有夾座，所述夾座包括扇環(huán)形的水平座和豎向設(shè)置在所述水平座外側(cè)的弧形板，所述水平座與所述中心座頂端齊平并形成放置垃圾桶的平臺(tái)，所述弧形板的外表面設(shè)有手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置；所述水平橫臂上位于所述擋塊與所述弧形板之間的位置套有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵壓在所述擋塊和所述弧形板上；

所述中心座底部還設(shè)有轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置，所述中心座內(nèi)部設(shè)有充電電源，所述充電電源分別與所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置、所述轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)裝置以及所述控制裝置電連接；所述控制裝置在所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置識(shí)別到設(shè)定手勢(shì)時(shí)，控制所述轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述水平橫臂為矩形壁，數(shù)量至少設(shè)為3個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置為Si1153接近傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述中心座側(cè)面設(shè)有充電接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述弧形板內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置為80C51單片機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于手勢(shì)交互的機(jī)器人，其特征在于，所述擋塊上設(shè)有與所述充電電源電連接的通信模塊，所述通信模塊為紅外、藍(lán)牙或WiFi；還包括遙控器，所述遙控器與所述通信模塊信號(hào)連接。