[實用新型]一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置

有效

• 申請號: 201821695896.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209283751U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 管玉坤;張順;張帆;李蓉蓉;吳多洋;伍德林;江家伍;朱德泉;廖娟
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

本實用新型公開了一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置，包括偏心梳脫機構、動力傳動系統和機架，偏心梳脫機構中設有兩個相對設置的第一滾筒和第二滾筒，并且第一滾筒內設有偏心的第一偏心軸，第二滾筒內設有偏心的第二偏心軸；這樣當第一滾筒和第二滾筒相向轉動時，第一梳齒和第二梳齒也會隨著相向轉動，并且因為偏心軸的設置使二者會相對各自的滾筒做徑向的伸出或縮進運動，從而會在第一滾筒和第二滾筒之間形成梳脫式的采摘區域，在實際使用中能有效解決采摘林果時枝條纏繞的問題，且滾筒轉速能無極調節以改變梳脫強度，本裝置操作簡單、便于攜帶，能滿足野外林果的輔助人工高效梳脫采摘，減輕人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體涉及一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置。

背景技術

林果采摘是林果收獲的重要環節之一。當前林果采摘主要有樹體振動式和枝條梳脫式兩種,振動式采摘利用高頻振源使樹體高頻振搖，從而使果實脫離枝條而落下，適用于果實成熟后易從枝條脫落的果類，但高頻振搖易損傷果樹。

梳脫式采摘裝置對于較難振落的果類具有較好的采摘效果,但目前已有的林果梳脫采摘裝置采摘時存在枝條易纏繞、果體易損傷、梳脫強度較難快速調節等問題，此外，裝置結構復雜不便攜帶，嚴重制約了梳脫采摘方式在林果采收領域的發展和應用。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置，主要解決現有林果采摘裝置在采摘林果時枝條易纏繞的問題。

一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：包括偏心梳脫機構、動力傳動系統和機架；

偏心梳脫機構包括第一梳脫裝置和第二梳脫裝置；

第一梳脫裝置包括第一滾筒和第一偏心軸；第一滾筒可繞軸線轉動的安裝在機架上，第一滾筒的周面上開有多個第一齒孔；第一偏心軸位于第一滾筒內，其軸線平行于第一滾筒的軸線，第一偏心軸與機架固定連接；第一偏心軸上設有多個沿其軸向分布的第一梳脫單元，每個第一梳脫單元中至少包括一個第一齒套，第一齒套轉動套接在第一偏心軸上，第一齒套上插接有第一梳齒，第一梳齒與第一齒孔一一對應并向外伸出第一齒孔；

第二梳脫裝置包括第二滾筒和第二偏心軸；第二滾筒可繞軸線轉動的安裝在機架上并與第一滾筒平行，第二滾筒的周面上開有多個第二齒孔；第二偏心軸位于第二滾筒內，其軸線平行于第二滾筒的軸線，第二偏心軸與機架固定連接；第二偏心軸上設有多個沿其軸向分布的第二梳脫單元，每個第二梳脫單元中至少包括一個第二齒套，第二齒套轉動套接在第二偏心軸上，第二齒套上插接有第二梳齒，第二梳齒與第二齒孔一一對應并向外伸出第二齒孔；

第一滾筒和第二滾筒分別與動力系統連接，并由動力系統驅動使二者同時相向轉動時；其中，第一滾筒會帶動第一梳齒和第一齒套繞著第一偏心軸轉動使得第一梳齒相對第一滾筒做徑向的伸出或縮進運動，第二滾筒會帶動第二梳齒和第二齒套繞著第二偏心軸轉動使得第二梳齒相對第二滾筒做徑向的伸出或縮進運動，第一梳齒和第二梳齒之間從而形成梳脫式的采摘區域。

優選的，第一梳齒和第二梳齒均為柔性梳齒，優選的，第一梳齒和第二梳齒均為ABS尼龍細棒。

優選的，第一梳齒單元中包括三個沿第一偏心軸軸向相鄰布置的第一齒套，每個第一齒套上插接有一根第一梳齒，三根第一梳齒均勻分布在第一偏心軸周圍；優選的，第二梳齒單元中包括三個沿第二偏心軸軸向相鄰布置的第二齒套，每個第二齒套上插接有一根第二梳齒，三根第二梳齒均勻分布在第二偏心軸周圍。

優選的，第一梳齒和第二梳齒彼此交錯布置，其中第一梳齒均勻螺旋排布在第一偏心軸上，第二梳齒均勻螺旋排布在第二偏心軸上。

優選的，機架上設有把手，把手為可伸縮的空心圓柱桿。