[實用新型]一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置

有效

• 申請號: 201821695896.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209283751U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 管玉坤;張順;張帆;李蓉蓉;吳多洋;伍德林;江家伍;朱德泉;廖娟
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

1.一種手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：包括偏心梳脫機構(1)、動力傳動系統(2)和機架(3)；

偏心梳脫機構(1)包括第一梳脫裝置和第二梳脫裝置；

第一梳脫裝置包括第一滾筒(1c)和第一偏心軸(1h)；第一滾筒(1c)可繞其軸線轉動的安裝在機架上，第一滾筒(1c)的周面上分布有多個第一齒孔；第一偏心軸(1h)位于第一滾筒(1c)內，其軸線平行于第一滾筒(1c)的軸線，第一偏心軸(1h)與機架固定連接；第一偏心軸(1h)上設有多個沿其軸向分布的第一梳脫單元，每個第一梳脫單元中至少包括一個第一齒套(1e)，第一齒套(1e)轉動套接在第一偏心軸上，第一齒套(1e)上插接有第一梳齒，第一梳齒與第一齒孔一一對應并向外伸出第一齒孔；

第二梳脫裝置包括第二滾筒(1b)和第二偏心軸；第二滾筒(1b)可繞其軸線轉動的安裝在機架上并與第一滾筒(1c)平行，第二滾筒(1b)的周面上分布有多個第二齒孔；第二偏心軸位于第二滾筒(1b)內，其軸線平行于第二滾筒(1b)的軸線，第二偏心軸與機架固定連接；第二偏心軸上設有多個沿其軸向分布的第二梳脫單元，每個第二梳脫單元中至少包括一個第二齒套，第二齒套轉動套接在第二偏心軸上，第二齒套上插接有第二梳齒(1d)，第二梳齒(1d)與第二齒孔一一對應并向外伸出第二齒孔；

第一滾筒(1c)和第二滾筒(1b)分別與動力系統連接，并由動力系統驅動使二者同時相向轉動；其中，第一滾筒(1c)會帶動第一梳齒和第一齒套(1e)繞著第一偏心軸(1h)轉動使得第一梳齒相對第一滾筒(1c)做徑向的伸出或縮進運動，第二滾筒(1b)會帶動第二梳齒(1d)和第二齒套繞著第二偏心軸轉動使得第二梳齒(1d)相對第二滾筒(1b)做徑向的伸出或縮進運動，第一梳齒和第二梳齒(1d)之間從而形成梳脫式的采摘區域。

2.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第一梳齒和第二梳齒(1d)均為柔性梳齒。

3.根據權利要求2所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第一梳齒和第二梳齒(1d)均為ABS尼龍細棒。

4.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第一梳齒單元中包括三個沿第一偏心軸(1h)軸向相鄰布置的第一齒套(1e)，每個第一齒套(1e)上插接有一根第一梳齒，三根第一梳齒均勻分布在第一偏心軸(1h)周圍。

5.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第二梳齒單元中包括三個沿第二偏心軸軸向相鄰布置的第二齒套，每個第二齒套上插接有一根第二梳齒(1d)，三根第二梳齒(1d)均勻分布在第二偏心軸周圍。

6.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第一梳齒和第二梳齒(1d)彼此交錯布置，其中第一梳齒均勻螺旋排布在第一偏心軸(1h)上，第二梳齒(1d)均勻螺旋排布在第二偏心軸上。

7.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：機架上設有把手(3b)，把手(3b)為可伸縮的空心圓柱桿。

8.根據權利要求1所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：動力系統中包括驅動機構和與驅動機構連接的傳動機構，傳動機構包括主動輪(2k)、惰輪(2i)、第一從動輪(2h)和第二從動輪(2l)，其中主動輪(2k)、惰輪(2i)、第一從動輪(2h)和第二從動輪(2l)均轉動安裝在機架上；主動輪(2k)和惰輪(2i)位于第一從動輪(2h)和第二從動輪(2l)之間；主動輪(2k)與驅動機構連接，主動輪(2k)同時與惰輪(2i)和第二從動輪(2l)嚙合連接，惰輪(2i)與第一從動輪(2h)嚙合連接；第一滾筒(1c)與第一從動輪(2h)固定連接，二者的軸線共線；第二滾筒(1b)與第二從動輪(2l)固定連接，二者的軸線共線。

9.根據權利要求8所述的手持便攜式林果梳脫采摘裝置，其特征在于：第一從動輪(2h)和第二從動輪(2l)轉速相同。