[實用新型]一種起始位置可調的氣動擺臂機構

有效

• 申請號: 201821694711.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209398809U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 丁大勇
• 申請（專利權）人: 廣州功川自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種起始位置可調的氣動擺臂機構，包括：底座、氣缸、自轉軸、擺臂以及聯動軸；自轉軸穿設于聯動軸的第一端，聯動軸的第二端連接于氣缸輸出軸；通過氣缸輸出軸的伸縮運動帶動聯動軸擺動，聯動軸帶動自轉軸自轉；所述的擺臂通過脹套連接于自轉軸，自轉軸自轉驅動擺臂擺動，且擺臂通過脹套調節初始狀態下與底座間的夾角，以調整擺臂的起始位置及擺動區域。本實用新型結構簡單、裝配方便，本機構可以在擺臂上安裝各種工具，通過氣缸連動擺臂，在需要工具工作時由擺臂帶動工具伸出，在工具工作結束時，由擺臂帶動工具縮回；通過松開脹套可以方便調整擺臂的起止位置，從而調節工具的工作位置，調整十分方便。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備技術領域，更具體的說是涉及一種起始位置可調的氣動擺臂機構。

背景技術

隨著工廠自動化率的提高，很多之前由人工操作的工具由自動化機械替代。擺臂機構上可以安裝各種不同的工具，在需要工具工作時，擺臂擺動伸出，在工作完成后，擺臂擺動縮回，同時收回工具。傳統的擺臂機構工作時的起止位置固定，不能方便地調整。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種起始位置可調的氣動擺臂機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種起始位置可調的氣動擺臂機構，包括：底座、安裝于底座的氣缸、安裝于底座的自轉軸、擺臂以及聯動軸，氣缸通過軸耳可轉動安裝于底座，自轉軸通過樞接耳安裝于底座且能夠繞樞接位置自轉；自轉軸穿設于聯動軸的第一端，聯動軸的第二端連接于氣缸輸出軸；通過氣缸輸出軸的伸縮運動帶動聯動軸擺動，聯動軸帶動自轉軸自轉；所述的擺臂通過脹套連接于自轉軸，自轉軸自轉驅動擺臂擺動，且擺臂通過脹套調節初始狀態下與底座間的夾角，以調整擺臂的起始位置及擺動區域。

優選的技術方案中，所述的底座上固定安裝有軸耳，氣缸包括：氣缸本體及輸出軸，氣缸本體通過樞接軸樞接于軸耳，氣缸本體通過樞接軸繞軸耳擺動。

優選的技術方案中，所述的輸出軸通過關節軸承與連動軸連接。

優選的技術方案中，所述的自轉軸穿設于樞接耳中限位，且自轉軸兩端設置有軸承，自轉軸通過軸承自轉。

優選的技術方案中，所述的聯動軸上開設有穿孔，自轉軸穿過穿孔，且聯動軸位于兩樞接耳之間。

優選的技術方案中，所述的脹套包括本體，本體中心開設有用于自轉軸插入的中孔；于本體的側面開設有用于擺臂插入的插孔。

優選的技術方案中，所述的本體對應于插孔形成有托板，托板與本體一體成型，且托板對插入插孔內的擺臂形成支撐。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單、裝配方便，擺臂通過脹套安裝于自轉軸，通過自轉軸帶動擺臂擺動，本機構可以在擺臂上安裝各種工具，通過氣缸連動擺臂，在需要工具工作時由擺臂帶動工具伸出，在工具工作結束時，由擺臂帶動工具縮回；通過松開脹套可以方便調整擺臂的起止位置，從而調節工具的工作位置，調整十分方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型擺桿位于初始位置的結構示意圖；

圖2為本實用新型擺桿位于終止位置的結構示意圖。

具體實施方式