[實(shí)用新型]一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821694711.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN209398809U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州功川自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H21/44
• 分類號(hào): F16H21/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：底座、安裝于底座的氣缸、安裝于底座的自轉(zhuǎn)軸、擺臂以及聯(lián)動(dòng)軸，氣缸通過(guò)軸耳可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座，自轉(zhuǎn)軸通過(guò)樞接耳安裝于底座且能夠繞樞接位置自轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于聯(lián)動(dòng)軸的第一端，聯(lián)動(dòng)軸的第二端連接于氣缸輸出軸；通過(guò)氣缸輸出軸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸擺動(dòng)，聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)；所述的擺臂通過(guò)脹套連接于自轉(zhuǎn)軸，自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，且擺臂通過(guò)脹套調(diào)節(jié)初始狀態(tài)下與底座間的夾角，以調(diào)整擺臂的起始位置及擺動(dòng)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的底座上固定安裝有軸耳，氣缸包括：氣缸本體及輸出軸，氣缸本體通過(guò)樞接軸樞接于軸耳，氣缸本體通過(guò)樞接軸繞軸耳擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的輸出軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與連動(dòng)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的自轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于樞接耳中限位，且自轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有軸承，自轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承自轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的聯(lián)動(dòng)軸上開設(shè)有穿孔，自轉(zhuǎn)軸穿過(guò)穿孔，且聯(lián)動(dòng)軸位于兩樞接耳之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的脹套包括本體，本體中心開設(shè)有用于自轉(zhuǎn)軸插入的中孔；于本體的側(cè)面開設(shè)有用于擺臂插入的插孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起始位置可調(diào)的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的本體對(duì)應(yīng)于插孔形成有托板，托板與本體一體成型，且托板對(duì)插入插孔內(nèi)的擺臂形成支撐。