[實用新型]密集架控制系統以及包括其的密集架

有效

• 申請號: 201821694663.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209343149U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 白來彬;劉開元;李桂彩
• 申請（專利權）人: 北京融安特智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;金衛文

本實用新型公開了一種密集架控制系統以及包括其的密集架，包括主機板、電機、伺服控制器，伺服控制器與主機板電性連接，電機與伺服控制器電性連接，電機安裝于密集架活動列的底部，用于驅動密集架移動，主機板安裝于所述密集架活動列的頂部，伺服控制器包括霍爾到位傳感器，霍爾到位傳感器用于檢測電機的轉動位置信號，并將轉動位置信號傳輸至主機板，主機板對接收到的信號進行綜合判斷分析后，向伺服控制器發送控制指令，伺服控制器將所述信號進行處理后傳輸至電機來控制電機的轉動。該密集架控制系統具有更好的運行穩定性以及到位準確性，從而使得密集架具有更高的運行可控性。另外，該實用新型還公開了一種包括該控制系統的密集架。

技術領域

本實用新型涉及密集架技術領域，尤其涉及一種密集架控制系統以及包括其的密集架。

背景技術

檔案密集架是一種存放和管理檔案的設備。其由固定列和活動列組成，活動列之間可相對移動，以便于調取和查看檔案。

現有的檔案密集架，活動架在移動過程中，往往會出現運行不平穩可空性差等情況，啟停、加減速以及到位不準確等情況，從而使得該設備的性能大打折扣。另外，現有的密集架不具有多重信號檢測功能，使得人員在進入活動列間隙時，極易被移動的活動列撞擊和夾傷。

實用新型內容

有鑒如此，本實用新型提供一種運行平穩可靠，具有更高的移動運行可控性的密集架控制系統以及包括其的密集架，以解決現有技術中存在的問題。

根據本實用新型的第一方面，提供一種密集架控制系統，包括主機板、電機、伺服控制器，所述伺服控制器與所述主機板電性連接，所述電機與所述伺服控制器電性連接，

所述電機安裝于密集架活動列的底部，用于驅動所述密集架移動，所述主機板安裝于所述密集架活動列的頂部，所述伺服控制器包括霍爾到位傳感器，所述霍爾到位傳感器用于檢測所述電機的轉動位置信號，并將所述轉動位置信號傳輸至所述主機板，所述主機板對接收到的信號進行綜合判斷分析后，向所述伺服控制器發送控制指令，所述伺服控制器將所述信號進行處理后傳輸至電機來控制電機的轉動。

優選地，還包括與所述主機板電性連接的顯示屏，所述顯示屏設于所述活動列的前側壁上，所述顯示屏用于輸入控制指令，并將該控制指令傳輸至所述主機板來控制密集架移動。

優選地，還包括與所述主機板電性連接的門禁報警傳感器，用于檢測是否有人進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間，

當檢測到有人進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

優選地，還包括與所述主機板電性連接的過道報警傳感器，用于檢測是否有人處于移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間，

當檢測到有人處于移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

優選地，所述過道傳感器選為紅外傳感器。

優選地，還包括與所述主機板電性連接的人員計數報警傳感器，用于對進出移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間的人數進行計數，

當檢測到出來的人數少于進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

優選地，還包括與所述主機板電性連接的到位傳感器，所述到位傳感器用于檢測移動的活動列是否移動到位。

優選地，所述伺服控制器具有電機鎖功能，當該電機鎖功能啟動時，禁止手動移動密集架的活動列。

優選地，所述電機選為直流電機。

根據本實用新型的第二方面，提供一種密集架，其包括所述的密集架控制系統。