[實用新型]密集架控制系統以及包括其的密集架

有效

• 申請號: 201821694663.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209343149U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 白來彬;劉開元;李桂彩
• 申請（專利權）人: 北京融安特智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;金衛文

1.一種密集架控制系統，其特征在于，包括主機板、電機、伺服控制器，所述伺服控制器與所述主機板電性連接，所述電機與所述伺服控制器電性連接，

所述電機安裝于密集架活動列的底部，用于驅動所述密集架移動，所述主機板安裝于所述密集架活動列的頂部，所述伺服控制器包括霍爾到位傳感器，所述霍爾到位傳感器用于檢測所述電機的轉動位置信號，并將所述轉動位置信號傳輸至所述主機板，所述主機板對接收到的信號進行綜合判斷分析后，向所述伺服控制器發送控制指令，所述伺服控制器將所述信號進行處理后傳輸至電機來控制電機的轉動。

2.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，還包括與所述主機板電性連接的顯示屏，所述顯示屏設于所述活動列的前側壁上，所述顯示屏用于輸入控制指令，并將該控制指令傳輸至所述主機板來控制密集架移動。

3.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，還包括與所述主機板電性連接的門禁報警傳感器，用于檢測是否有人進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間，

當檢測到有人進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

4.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，還包括與所述主機板電性連接的過道報警傳感器，用于檢測是否有人處于移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間，

當檢測到有人處于移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

5.根據權利要求4所述的密集架控制系統，其特征在于，所述過道報警傳傳感器選為紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，還包括與所述主機板電性連接的人員計數報警傳感器，用于對進出移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間的人數進行計數，

當檢測到出來的人數少于進入移動的活動列與相鄰活動列的間隔之間時，向所述主機板發送報警指令。

7.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，還包括與所述主機板電性連接的到位傳感器，所述到位傳感器用于檢測移動的活動列是否移動到位。

8.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，所述伺服控制器具有電機鎖功能，當該電機鎖功能啟動時，禁止手動移動密集架的活動列。

9.根據權利要求1所述的密集架控制系統，其特征在于，所述電機選為直流電機。

10.一種密集架，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的密集架控制系統。