[實用新型]多輪驅動的懸掛系統及自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201821694590.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209063832U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 孟迎麗;唐旭;閆玲玲
• 申請（專利權）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型涉及一種多輪驅動的懸掛系統及自動導引運輸車。該多輪驅動的懸掛系統，包括驅動結構，設置于所述驅動機構上的支撐轉動結構，以及設于所述支撐轉動結構上的彈性浮動結構；所述驅動結構包括驅動安裝架，并排設于所述驅動安裝架上的至少兩個驅動單元；所述支撐轉動結構包括設于所述驅動安裝架頂部的支撐底板，設于所述支撐底板上方的支撐頂板，以及鉸接所述支撐底板和所述支撐頂板的轉軸結構；所述彈性浮動結構包括設于所述支撐頂板上方的固定板，以及設于所述固定板和支撐頂板之間的至少兩個彈性組件。實用新型提供的技術方案，安裝簡單，成本較低，可適應多組驅動要求。

技術領域

本實用新型涉及輪式移動機器人技術領域，特別是涉及多輪驅動的懸掛系統及自動導引運輸車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車)為了設計優化和后期維護方便，會把驅動模塊作為獨立的模塊進行設計，然后將整個驅動模塊連接在主體車架上面。

為了適應不同的地面，使AGV具備一定的通過性，在驅動模塊的設計過程中會考慮一定的減震浮動性，例如汽車的前后懸掛均是如此，但AGV的方式相對比較簡單，可以分為驅動懸掛和從動懸掛，也可以根據是否有彈簧分為主動懸掛和被動懸掛。

在傳統技術中，使驅動模塊發生浮動的彈簧安裝方式主要由兩種，其中一種方式是直接壓彈簧，驅動模塊繞某個轉軸進行圓周擺動或沿固定導軌進行垂直上下運行；另外一種方式，會在彈簧處增加多個轉軸，以達到彈簧只被壓縮而不會被彎曲的效果。但是，這些驅動浮動方式對多輪驅動的AGV來說，要么安裝方式復雜和成本太高，要么無法適應多組驅動要求。

實用新型內容

基于此，本實用新型提供一種多輪驅動的懸掛系統及自動導引運輸車，安裝簡單，成本較低，可適應多組驅動要求。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：

一種多輪驅動的懸掛系統，包括驅動結構，設置于所述驅動結構上的支撐轉動結構，以及設于所述支撐轉動結構上的彈性浮動結構；

所述驅動結構包括驅動安裝架，并排設于所述驅動安裝架上的至少兩個驅動單元；

所述支撐轉動結構包括設于所述驅動安裝架頂部的支撐底板，設于所述支撐底板上方的支撐頂板，以及鉸接所述支撐底板和所述支撐頂板的轉軸結構；

所述彈性浮動結構包括設于所述支撐頂板上方的固定板，以及設于所述固定板和支撐頂板之間的至少兩個彈性組件。

其進一步技術方案如下：

在其中一個實施例中，每個所述驅動單元均包括設于所述驅動安裝架中的減速器，以及分別連接設于所述減速器兩端的驅動電機和驅動輪。

在其中一個實施例中，所述驅動結構包括并排設置的兩個所述驅動單元，兩個所述驅動單元的驅動輪并排設置。

在其中一個實施例中，所述支撐底板包括設于所述驅動安裝架頂部的底板主體，以及突出設于所述底部主體中部的第一轉動連接部；

所述支撐頂板包括設于所述底板主體上方的頂板主體，以及突出設于所述頂板主體兩側的第二轉動連接部；

兩個所述第二轉動連接部分別對應設于所述第一轉動連接部兩側，且所述轉軸結構同時轉動穿過所述第一轉動連接部和所述第二轉動連接部。

在其中一個實施例中，所述轉軸結構包括轉動穿設于所述第一轉動連接部和所述第二轉動連接部之間的轉動軸，以及設于所述轉動軸和所述第二轉動連接部之間的滑動軸承。