[實(shí)用新型]多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821694590.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN209063832U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟迎麗;唐旭;閆玲玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G11/00
• 分類號(hào): B60G11/00;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的彈性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)安裝架，并排設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝架上的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元；

所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝架頂部的支撐底板，設(shè)于所述支撐底板上方的支撐頂板，以及鉸接所述支撐底板和所述支撐頂板的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；

所述彈性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐頂板上方的固定板，以及設(shè)于所述固定板和支撐頂板之間的至少兩個(gè)彈性組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元均包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝架中的減速器，以及分別連接設(shè)于所述減速器兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)置的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪并排設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐底板包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝架頂部的底板主體，以及突出設(shè)于所述底部主體中部的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部；

所述支撐頂板包括設(shè)于所述底板主體上方的頂板主體，以及突出設(shè)于所述頂板主體兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部；

兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部?jī)蓚?cè)，且所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部之間的滑動(dòng)軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述底板主體和所述頂板主體之間、并分別位于所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)兩側(cè)的至少兩個(gè)減震限位塊結(jié)構(gòu)，且所述減震限位塊結(jié)構(gòu)的高度小于所述底板主體和所述頂板主體平行時(shí)二者之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述減震限位塊結(jié)構(gòu)均設(shè)置為柔性塊結(jié)構(gòu)；或者，

每個(gè)所述減震限位塊結(jié)構(gòu)均包括固設(shè)于所述底板主體上的剛性塊部分，以及設(shè)于所述剛性塊部分頂部的柔性塊部分，所述柔性塊部分與所述頂板主體對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性組件設(shè)為一端連接于所述固定板上、另一端連接于所述支撐頂板上的彈簧組件，多個(gè)所述彈簧組件均勻設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述彈簧組件，且兩個(gè)所述彈簧組件關(guān)于所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述固定板的兩端。

10.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)，以及設(shè)于多個(gè)所述多輪驅(qū)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)上的主體車架。