[實(shí)用新型]自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821692623.X
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208856468U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金偉;樊偉超
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市磐銳機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市優(yōu)賽諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種自動上下料裝置，包括：料倉上下軸，其用來驅(qū)動料倉上下移動，料倉內(nèi)分層存放有料盤，料盤用來從料倉內(nèi)拉出或退回，料倉上下軸驅(qū)動料倉上下移動至指定位置時(shí)料盤從料倉內(nèi)被拉出或被退回；機(jī)械手Y軸，其用來驅(qū)動機(jī)械手在Y軸方向來回移動，機(jī)械手上設(shè)有料盤勾爪，機(jī)械手通過料盤勾爪將料盤拉出或退回料倉內(nèi)；以及料盤X軸，其用來驅(qū)動料盤在X軸方向上移動，料盤內(nèi)的所有物料通過機(jī)械手在Y軸的移動和料盤在X軸的移動全部取完。該裝置可以減少運(yùn)動軸數(shù)量，簡化運(yùn)動邏輯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品組裝中，需要將放置在料盤中的零件用機(jī)械手取出后組裝在產(chǎn)品，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，多個料盤存放在料倉內(nèi)，通過料倉源源不斷的供應(yīng)零件。在具體的取料過程中，首先需要將料盤從料倉中移除，然后機(jī)械手在從料盤上取料。但是，現(xiàn)有的自動化設(shè)備中，在實(shí)現(xiàn)取料時(shí)運(yùn)動軸數(shù)量繁多，設(shè)備空間占用大，運(yùn)動邏輯復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動上下料裝置，可以減少運(yùn)動軸數(shù)量，簡化運(yùn)動邏輯。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動上下料裝置，包括：料倉上下軸，其用來驅(qū)動料倉上下移動，料倉內(nèi)分層存放有料盤，料盤用來從料倉內(nèi)拉出或退回，料倉上下軸驅(qū)動料倉上下移動至指定位置時(shí)料盤從料倉內(nèi)被拉出或被退回；機(jī)械手Y軸，其用來驅(qū)動機(jī)械手在Y軸方向來回移動，機(jī)械手上設(shè)有料盤勾爪，機(jī)械手通過料盤勾爪將料盤拉出或退回料倉內(nèi)；以及料盤X軸，其用來驅(qū)動料盤在X軸方向上移動，料盤內(nèi)的所有物料通過機(jī)械手在Y軸的移動和料盤在X軸的移動全部取完。

優(yōu)選地，X軸部件通過第一安裝塊安裝在支架上，料倉上下軸設(shè)置在豎立支架內(nèi)，料倉布置在豎立支架的背側(cè)，豎立支架的頂端的前側(cè)延伸出有料盤托架，料盤X軸設(shè)置在料盤托架上，料盤能夠在料盤托架上的X軸和Y軸方向移動，豎立支架的上方一側(cè)設(shè)有橫架，機(jī)械手Y軸和機(jī)械手布置在橫架上。

優(yōu)選地，料盤的邊緣處設(shè)有供料盤勾爪勾接的耳。

優(yōu)選地，料盤通過設(shè)置料倉內(nèi)壁上的軌道拉出或退回。

優(yōu)選地，料倉上下軸、機(jī)械手Y軸、料盤X軸通過電機(jī)驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：設(shè)置三個軸的運(yùn)動，其中料倉上下軸實(shí)現(xiàn)料倉上下的運(yùn)動，料盤X軸實(shí)現(xiàn)料盤在X軸方向的移動，機(jī)械手Y軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在Y軸方向的移動，機(jī)械手上設(shè)有料盤勾爪，可以通過取料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)料盤的自動上下料，減少運(yùn)動軸數(shù)量，設(shè)備結(jié)構(gòu)更緊湊，優(yōu)化設(shè)備空間使用，簡化運(yùn)動邏輯，降低設(shè)備成本，應(yīng)用方面廣。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的自動上下料裝置的主視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的自動上下料裝置的俯視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的自動上下料裝置中的局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出料倉上下軸；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的自動上下料裝置中的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出料盤X軸及料盤；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的自動上下料裝置中的又一局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出機(jī)械手Y軸、機(jī)械手、料盤勾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。