[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821692623.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN208856468U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金偉;樊偉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市磐銳機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市優(yōu)賽諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強(qiáng)

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括：

料倉(cāng)上下軸，其用來驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)上下移動(dòng)，所述料倉(cāng)內(nèi)分層存放有料盤，所述料盤用來從所述料倉(cāng)內(nèi)拉出或退回，所述料倉(cāng)上下軸驅(qū)動(dòng)所述料倉(cāng)上下移動(dòng)至指定位置時(shí)所述料盤從所述料倉(cāng)內(nèi)被拉出或被退回；

機(jī)械手Y軸，其用來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在Y軸方向來回移動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)有料盤勾爪，所述機(jī)械手通過所述料盤勾爪將所述料盤拉出或退回所述料倉(cāng)內(nèi)；以及

料盤X軸，其用來驅(qū)動(dòng)所述料盤在X軸方向上移動(dòng)，料盤內(nèi)的所有物料通過所述機(jī)械手在Y軸的移動(dòng)和所述料盤在X軸的移動(dòng)全部取完。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述料倉(cāng)上下軸設(shè)置在豎立支架內(nèi)，所述料倉(cāng)布置在所述豎立支架的背側(cè)，所述豎立支架的頂端的前側(cè)延伸出有料盤托架，所述料盤X軸設(shè)置在所述料盤托架上，所述料盤能夠在所述料盤托架上的X軸和Y軸方向移動(dòng)，所述豎立支架的上方一側(cè)設(shè)有橫架，所述機(jī)械手Y軸和所述機(jī)械手布置在所述橫架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述料盤的邊緣處設(shè)有供所述料盤勾爪勾接的耳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述料盤通過設(shè)置所述料倉(cāng)內(nèi)壁上的軌道拉出或退回。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述料倉(cāng)上下軸、所述機(jī)械手Y軸、所述料盤X軸通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。