[實用新型]采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備

有效

• 申請號: 201821688563.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209140205U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 胡國強;劉澤裕;楊鳳蓮;魏考平
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

本實用新型提供一種采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，包括：機架、托持裝置、雙主軸夾持裝置、直線行走裝置、焊接裝置、氣體保護裝置、放料裝置和上下料機器人；雙主軸夾持裝置為在同一水平軸線上相對設置的兩個帶有夾具的主軸座，兩個焊接裝置分別與兩個主軸座連接并設置在兩個主軸座的上方；托持裝置設置在兩個主軸座中部；兩個主軸座通過直線行走裝置相向行走移動，實現將兩側夾持的端蓋沿同一水平軸線移動至托持裝置的儲液罐本體兩端，進行儲液罐本體和端蓋在焊接工位上定位并轉動；氣體保護裝置設置在其中一個主軸座內，其出氣端與夾持的端蓋內部相連通。本實用新型可實現儲液罐本體與端蓋之間快速、可靠的自動焊接。

技術領域

本實用新型涉及焊接加工技術領域，更具體地說，涉及一種采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備。

背景技術

儲液罐作為空調系統中的重要部件，使用于壓縮機吸氣端，其作用在于吸入經空調制冷循環的冷媒，將其過濾，然后輸送至壓縮機壓縮腔內，進行下一輪的制冷循環。冷媒收到周邊低溫環境影響會冷凝成小液滴，因此，通過儲液罐將雜質過濾，同時將油液滴、冷媒液滴霧化再次進入制冷循環，可以避免雜質進入壓縮機內部，解決卡死壓縮機和壓縮液體不良發生的問題。

由此可見，儲液罐的成品質量會大大影響空調系統的制冷功能，儲液罐焊接成品的質量要保證儲液罐的耐壓、密封和儲液等性能，不然會影響其后續的應用。而現有儲液罐焊接加工過程中主要問題是：

(1)儲液罐本體和與其兩端焊接的上下端蓋之間容易出現無法對齊的現象，而在加工過程中還會存在容易移位、錯位的問題，導致大大降低儲液罐的焊接質量和儲液罐成型的結構強度，從而大大降低儲液罐的耐壓、密封和儲液等性能，影響其后續的應用。

(2)現有儲液罐加工設備的夾具都是根據端蓋的尺寸特制的，因此會存在一套夾具只能加工一個尺寸的儲液罐，這樣導致加工設備的夾具通用性差和實用性差，不能廣泛應用于儲液罐的焊接加工行業。

(3)在儲液罐本體與端蓋焊接過程中，由于焊接溫度高容易使得儲液罐本體與端蓋的連接處發熱導致發生形變，以及連接處容易氧化，從而降低儲液罐本體與端蓋焊接的密封性，大大影響焊接加工后的成品質量。

(4)傳統的儲液罐焊接加工仍采用人工操作，即人手對儲液罐本體進行上料和下料，不僅導致每次上料的位置不確定，難以保證加工的一致性；而且大大降低焊接加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，該自動焊接設備可實現儲液罐本體與端蓋之間快速、可靠的自動焊接，有效避免焊接處焊接不均勻和發生形變的現象，從而提高儲液罐焊接成品的焊接質量、精度、效率和穩定性。同時，該自動焊接設備在保證儲液罐焊接質量的同時解決目前焊接行業自動化程度不高和生產效率低的問題，適用于大規模生產進行儲液罐的智能制造。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，用于對儲液罐本體和兩個端蓋進行定位并焊接；其特征在于：包括：

機架；

用于對儲液罐本體和兩個端蓋進行定位的夾持旋轉機構；所述夾持旋轉機構包括用于托持儲液罐本體的托持裝置和用于夾持端蓋并可帶動端蓋轉動的雙主軸夾持裝置；

用于雙主軸夾持裝置直線移動的直線行走裝置；

用于對儲液罐本體和端蓋進行焊接的焊接裝置；

用于在焊接過程中起到冷卻和防氧化作用的氣體保護裝置；

用于將放置焊接后的儲液罐并可轉動交替將儲液罐轉至出料工位的放料裝置；

以及用于對儲液罐本體進行抓取的上下料機器人，實現將儲液罐本體上料至托持裝置以及將焊接后的儲液罐下料至放料裝置；