[實用新型]采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備

有效

• 申請號: 201821688563.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209140205U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 胡國強;劉澤裕;楊鳳蓮;魏考平
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，用于對儲液罐本體和兩個端蓋進行定位并焊接；其特征在于：包括：

機架；

用于對儲液罐本體和兩個端蓋進行定位的夾持旋轉機構；所述夾持旋轉機構包括用于托持儲液罐本體的托持裝置和用于夾持端蓋并可帶動端蓋轉動的雙主軸夾持裝置；

用于雙主軸夾持裝置直線移動的直線行走裝置；

用于對儲液罐本體和端蓋進行焊接的焊接裝置；

用于在焊接過程中起到冷卻和防氧化作用的氣體保護裝置；

用于將放置焊接后的儲液罐并可轉動交替將儲液罐轉至出料工位的放料裝置；

以及用于對儲液罐本體進行抓取的上下料機器人，實現將儲液罐本體上料至托持裝置以及將焊接后的儲液罐下料至放料裝置；

所述直線行走裝置設置在機架上；所述雙主軸夾持裝置為在同一水平軸線上相對設置的兩個帶有夾具的主軸座，兩個焊接裝置分別與兩個主軸座連接并設置在兩個主軸座的上方；所述托持裝置設置在兩個主軸座中部；兩個主軸座通過直線行走裝置相向行走移動，實現將兩側夾持的端蓋沿同一水平軸線移動至托持裝置的儲液罐本體兩端，進行儲液罐本體和端蓋在焊接工位上定位并轉動，與主軸座連接的焊接裝置在焊接工位上進行焊接；所述氣體保護裝置設置在其中一個主軸座內，其出氣端與夾持的端蓋內部相連通，實現焊接時進行通氣冷卻和防氧化；另一個主軸座夾持的端蓋連接有用于氣體輸出的出氣管；

所述上下料機器人設置正對機架設置；所述放料裝置設置在上下料機器人的側邊。

2.根據權利要求1所述的采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，其特征在于：所述直線行走裝置包括直線傳動齒條、直線軌道和直線導桿；兩條直線傳動齒條設置在機架上，并位于托持裝置兩側的中部；兩條直線軌道分別沿機架長度方向設置；兩條直線導桿架設在機架上，并位于直線軌道的上方。

3.根據權利要求2所述的采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，其特征在于：所述每個所述主軸座還包括與夾具連接的轉動部件、用于驅動夾具旋轉的旋轉電機和機箱；所述旋轉電機設置在機箱內，轉動部件一端與旋轉電機連接，另一端穿出機箱與夾具連接；

所述機箱內部還設置有齒輪和用于驅動齒輪轉動的行走電機；所述齒輪伸出機箱底部，并與直線傳動齒條嚙合連接；所述機箱底部設置有直線滑塊；所述行走電機與齒輪連接，實現驅動齒輪轉動，通過與直線傳動齒條的嚙合傳動帶動機箱沿直線軌道直線行走移動；

兩條所述直線導桿的兩端分別穿設于兩個機箱上，作為機箱行走移動的直線導向件。

4.根據權利要求1或3所述的采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，其特征在于：所述夾具為圓筒形套具，套具與端蓋相匹配；

或者所述夾具為夾盤，夾盤由底環、活動環和面環同軸組成；所述夾盤還包括若干個夾持部件、擋塊、阻擋氣缸和彈性部件；所述擋塊設置在活動環側壁，阻擋氣缸設置在機箱上；所述夾持部件設置在活動環與面環之間，并與面環連接；所述彈性部件一端與夾持部件連接，另一端與擋塊連接，實現夾盤轉動時阻擋氣缸伸出對活動環上的擋塊進行阻擋，彈性部件拉動夾持部件在面環的中部向外移動張開，或者夾盤停止轉動時阻擋氣缸回縮，彈性部件復位拉動夾持部件在面環的中部向內移動夾持。

5.根據權利要求4所述的采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，其特征在于：所述夾持部件包括設置在活動環與面環之間的夾爪、連桿和開設在面環上的導槽；所述連桿一端與夾爪連接，另一端伸出導槽并與面環連接；

所述夾爪包括本體和用于夾持端蓋的夾塊；所述夾塊設置在本體的端部；所述本體遠離夾塊的一端與連桿連接。

6.根據權利要求5所述的采用機器人上料和下料的儲液罐自動焊接設備，其特征在于：所述導槽的開設方向與夾爪運動方向一致；

連桿另一端伸出導槽并與面環連接是指：所述連桿伸出導槽的一端設置有凸件，凸件卡設在導槽邊的面環端面上。