[實(shí)用新型]一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821688364.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209142378U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡偉東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東偉力智能科技有限公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C5/06;B64C5/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本實(shí)用新型公開了一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，包括機(jī)身、固接于所述機(jī)身中部的機(jī)翼、豎直固接于所述機(jī)身尾端的垂尾、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述垂尾上的第一、第二平尾、以及驅(qū)動(dòng)所述第一、第二平尾擺動(dòng)的升降裝置。本實(shí)用新型具有可控制擺動(dòng)的平尾，并且平尾為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，結(jié)構(gòu)更緊湊可靠；通過舵機(jī)控制平尾的擺動(dòng)幅度，通過調(diào)節(jié)舵機(jī)連桿的安裝距離可調(diào)節(jié)最大、最小擺動(dòng)幅度，適應(yīng)性更強(qiáng)；起落輪組彈性設(shè)置，在多個(gè)維度均有彈性變形量，不易摔壞，耐用度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及固定翼飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的商用型固定翼無人飛行器，通過在機(jī)翼兩側(cè)設(shè)置動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)飛行，相比無固定翼的飛行器，飛行速度大大增加，這些優(yōu)勢在增加其使用范圍的情況下，也造成了固定翼無人機(jī)操作難度大、損毀幾率高等問題。

目前這類飛機(jī)大多通過雙電機(jī)差動(dòng)控制方向，并通過增減油門控制飛機(jī)俯仰。而這類飛機(jī)最主要的問題是俯仰控制難度大，當(dāng)飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過雙電機(jī)速度差產(chǎn)生飛機(jī)轉(zhuǎn)彎所需的偏轉(zhuǎn)力矩，但電機(jī)差速過大容易造成動(dòng)力下降，飛機(jī)沒有足夠升力而飛行高度急劇降低。同時(shí)存在起飛助跑時(shí)間長，場地要求較高，需在較大場地飛行的的問題，給用戶帶來的樂趣較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，具有結(jié)構(gòu)緊湊可靠、可聯(lián)動(dòng)、可升降的升降舵，使飛機(jī)俯仰控制更容易更有效，同時(shí)縮短了起飛助跑距離，降低了場地要求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開了一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，包括機(jī)身、固接于所述機(jī)身中部的機(jī)翼、豎直固接于所述機(jī)身尾端的垂尾、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述垂尾上的第一、第二平尾、以及驅(qū)動(dòng)所述第一、第二平尾擺動(dòng)的升降裝置；

所述垂尾上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；

所述第一平尾包括第一平尾主體和第一平尾連接塊，所述第一平尾連接塊的一端固接與所述第一平尾主體固接，所述第一平尾連接塊的另一端固接有聯(lián)動(dòng)軸套，所述聯(lián)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)軸套具有異形內(nèi)孔；

所述第二平尾包括第二平尾主體和第二平尾連接塊，所述第二平尾連接塊的一端與所述第二平尾主體固接，所述第二平尾連接塊的另一端固接有聯(lián)動(dòng)軸銷，所述聯(lián)動(dòng)軸銷具有與所述聯(lián)動(dòng)軸套的異形孔相匹配的外壁，所述聯(lián)動(dòng)軸銷插裝于所述聯(lián)動(dòng)軸套的異型孔內(nèi)；

所述升降裝置包括舵機(jī)、舵機(jī)擺動(dòng)桿、升降連桿、升降連接塊，所述升降連接塊的上端與所述第二平尾固接，所述升降連接塊的下端與所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降連桿的下端與所述舵機(jī)的擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)翼上設(shè)置有螺旋槳及驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述垂尾頂面具有凹位和壓塊，所述壓塊設(shè)置于所述凹位上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)置于所述凹位和所述壓塊之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的側(cè)壁具有固定銷，所述壓塊的底面具有固定孔，所述固定銷插裝于所述固定孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述升降連接塊的上端具有連接銷，所述第二平尾上具有連接孔，所述連接銷插裝在所述連接孔中并膠粘。

優(yōu)選的，所述升降連接塊上具有若干排列的升降塊安裝孔，所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降塊安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)的擺動(dòng)部包括舵機(jī)擺動(dòng)桿，所述舵機(jī)擺動(dòng)桿上具有若干排列的擺動(dòng)桿安裝孔，所述升降連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺動(dòng)桿安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述升降連桿的末端具有階梯形彎曲，所述階梯形彎曲的中段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述舵機(jī)擺動(dòng)桿的安裝孔內(nèi)。