[實(shí)用新型]一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821688364.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209142378U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡偉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東偉力智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C5/02
• 分類號(hào): B64C5/02;B64C5/06;B64C5/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，包括機(jī)身、固接于所述機(jī)身中部的機(jī)翼、豎直固接于所述機(jī)身尾端的垂尾、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述垂尾上的第一、第二平尾、以及驅(qū)動(dòng)所述第一、第二平尾擺動(dòng)的升降裝置；

所述垂尾上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；

所述第一平尾包括第一平尾主體和第一平尾連接塊，所述第一平尾連接塊的一端固接與所述第一平尾主體固接，所述第一平尾連接塊的另一端固接有聯(lián)動(dòng)軸套，所述聯(lián)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)軸套具有異形內(nèi)孔；

所述第二平尾包括第二平尾主體和第二平尾連接塊，所述第二平尾連接塊的一端與所述第二平尾主體固接，所述第二平尾連接塊的另一端固接有聯(lián)動(dòng)軸銷，所述聯(lián)動(dòng)軸銷具有與所述聯(lián)動(dòng)軸套的異形孔相匹配的外壁，所述聯(lián)動(dòng)軸銷插裝于所述聯(lián)動(dòng)軸套的異型孔內(nèi)；

所述升降裝置包括舵機(jī)、升降連桿、升降連接塊，所述升降連接塊的上端與所述第二平尾固接，所述升降連接塊的下端與所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降連桿的下端與所述舵機(jī)的擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼上設(shè)置有螺旋槳及驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述垂尾頂面具有凹位和壓塊，所述壓塊設(shè)置于所述凹位上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)置于所述凹位和所述壓塊之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的側(cè)壁具有固定銷，所述壓塊的底面具有固定孔，所述固定銷插裝于所述固定孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述升降連接塊的上端具有連接銷，所述第二平尾上具有連接孔，所述連接銷插裝在所述連接孔中并膠粘。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述升降連接塊上具有若干排列的升降塊安裝孔，所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降塊安裝孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述舵機(jī)的擺動(dòng)部包括舵機(jī)擺動(dòng)桿，所述舵機(jī)擺動(dòng)桿上具有若干排列的擺動(dòng)桿安裝孔，所述升降連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺動(dòng)桿安裝孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述升降連桿的末端具有階梯形彎曲，所述階梯形彎曲的中段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述舵機(jī)擺動(dòng)桿的安裝孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)身底部還設(shè)置有起落輪組，所述起落輪組包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落輪，所述第一、第二、第三起落輪包括膠輪、彈力桿、彈力桿安裝套，所述彈力桿的下端與所述膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈力桿的上端彎曲為彈力環(huán)，所述彈力桿上端通過(guò)彈力環(huán)彈力卡裝于所述彈力桿安裝套內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降舵聯(lián)動(dòng)可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述彈力桿的中段具有多段彎曲。