[實用新型]一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器

有效

• 申請號: 201821688355.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209366445U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔡偉東
• 申請（專利權）人: 廣東偉力智能科技有限公司
• 主分類號: B64C5/06
• 分類號: B64C5/06;B64C5/02;B64C5/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本實用新型公開了一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器，包括機身、固接于機身中部的機翼、分別轉動連接于機身尾端的第一、第二升降舵、以及驅動第一、第二升降舵擺動的升降裝置；升降裝置包括舵機、升降連桿、升降連接塊、擺動連接桿，擺動連接桿與機身的尾端轉動連接，擺動連接桿的兩端分別固接有第一、第二升降舵連接塊，第一、第二升降舵與第一、第二升降舵連接塊固接，擺動連接桿中部與升降連接塊的上端固接，升降連接塊的下端與升降連桿的上端轉動連接，升降連桿的下端與舵機的擺動部轉動連接。本實用新型具有可控制擺動的升降舵，并且升降舵一體動作設置，結構更緊湊可靠，沒有偏轉力矩；舵機可以中置，平衡度更佳。

技術領域

本實用新型涉及固定翼飛行器領域，特別涉及一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器。

背景技術

現有的商用型固定翼無人飛行器，通過在機翼兩側設置動力裝置驅動飛行，相比無固定翼的飛行器，飛行速度大大增加，這些優勢在增加其使用范圍的情況下，也造成了固定翼無人機操作難度大、損毀幾率高等問題。

目前這類飛機大多通過雙電機差動控制方向，并通過增減油門控制飛機俯仰。而這類飛機最主要的問題是俯仰控制難度大，當飛機轉彎時，通過雙電機速度差產生飛機轉彎所需的偏轉力矩，但電機差速過大容易造成動力下降，飛機沒有足夠升力而飛行高度急劇降低。同時存在起飛助跑時間長，場地要求較高，需在較大場地飛行的的問題，給用戶帶來的樂趣較低。

目前一些升降舵聯動的飛行器，多是一個伺服器控制一個升降舵，類似飛機具有兩個升降舵時則需要兩個伺服器進行控制，通過將兩個伺服器之間進行通道并聯或混控實現升降舵控制的聯動，這種聯動控制動作一體性較差，容易出現角度不一致等使得飛機偏航，同時需要偏置舵機、并且升降翼單邊受力時會導致機身平衡度差，產生力矩效應等，使飛行姿態不穩甚至偏航。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器，具有結構緊湊可靠、一體同步動作、升降可控的升降舵作為升降舵，沒有力矩效應、中置舵機、機身平衡度更佳，使飛機俯仰控制更容易更有效，同時縮短了起飛助跑距離，降低了場地要求。

為達到上述目的，本實用新型公開了一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器，包括機身、固接于所述機身中部的機翼、分別轉動連接于所述機身尾端的第一、第二升降舵、以及驅動所述第一、第二升降舵擺動的升降裝置；

所述升降裝置包括舵機、升降連桿、升降連接塊、擺動連接桿，所述擺動連接桿與所述機身的尾端轉動連接，所述擺動連接桿的兩端分別固接有第一、第二升降舵連接塊，所述第一、第二升降舵與所述第一、第二升降舵連接塊固接，所述擺動連接桿中部與所述升降連接塊的上端固接，所述升降連接塊的下端與所述升降連桿的上端轉動連接，所述升降連桿的下端與所述舵機的擺動部轉動連接。

優選的，所述機翼上設置有螺旋槳及驅動所述螺旋槳旋轉的螺旋槳驅動裝置。

優選的，所述升降連接塊上具有若干排列的升降塊安裝孔，所述升降連桿的上端轉動連接在所述升降塊安裝孔內。

優選的，所述舵機的擺動部包括舵機擺動桿，所述舵機擺動桿上具有若干排列的擺動桿安裝孔，所述升降連桿的下端轉動安裝在所述擺動桿安裝孔內。

優選的，所述升降連桿的末端具有階梯形彎曲，所述階梯形彎曲的中段轉動安裝于所述舵機擺動桿的安裝孔內。

優選的，所述機身底部還設置有起落輪組，所述起落輪組包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落輪，所述第一、第二、第三起落輪包括膠輪、彈力桿、彈力桿安裝套，所述彈力桿的下端與所述膠輪轉動連接，所述彈力桿的上端彎曲為彈力環，所述彈力桿上端通過所述彈力環卡裝于所述彈力桿安裝套內。

優選的，所述彈力桿的中段具有彈簧形彎曲。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果在于：