[實用新型]一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821688355.4 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN209366445U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡偉東 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東偉力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C5/06 | 分類號： | B64C5/06;B64C5/02;B64C5/10 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元 |
| 地址： | 515000 廣東省汕*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降舵 擺動連接桿 轉(zhuǎn)動連接 機身 固接 升降連接塊 升降連桿 擺動 舵機 固定翼飛行器 本實用新型 升降裝置 可操作 上端 下端 偏轉(zhuǎn)力矩 一體動作 可控制 平衡度 尾端 機翼 緊湊 驅(qū)動 | ||
1.一種升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，包括機身、固接于所述機身中部的機翼、分別轉(zhuǎn)動連接于所述機身尾端的第一、第二升降舵、以及驅(qū)動所述第一、第二升降舵擺動的升降裝置；
所述升降裝置包括舵機、升降連桿、升降連接塊、擺動連接桿，所述擺動連接桿與所述機身的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述擺動連接桿的兩端分別固接有第一、第二升降舵連接塊，所述第一、第二升降舵與所述第一、第二升降舵連接塊固接，所述擺動連接桿中部與所述升降連接塊的上端固接，所述升降連接塊的下端與所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動連接，所述升降連桿的下端與所述舵機的擺動部轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述機翼上設(shè)置有螺旋槳及驅(qū)動所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)的螺旋槳驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述升降連接塊上具有若干排列的升降塊安裝孔，所述升降連桿的上端轉(zhuǎn)動連接在所述升降塊安裝孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述舵機的擺動部包括舵機擺動桿，所述舵機擺動桿上具有若干排列的擺動桿安裝孔，所述升降連桿的下端轉(zhuǎn)動安裝在所述擺動桿安裝孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述升降連桿的末端具有階梯形彎曲，所述階梯形彎曲的中段轉(zhuǎn)動安裝于所述舵機擺動桿的安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一項所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述機身底部還設(shè)置有起落輪組，所述起落輪組包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落輪，所述第一、第二、第三起落輪包括膠輪、彈力桿、彈力桿安裝套，所述彈力桿的下端與所述膠輪轉(zhuǎn)動連接，所述彈力桿的上端彎曲為彈力環(huán)，所述彈力桿上端通過所述彈力環(huán)卡裝于所述彈力桿安裝套內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降舵一體可操作的固定翼飛行器，其特征在于，所述彈力桿的中段具有彈簧形彎曲。
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