[實用新型]夾持裝置及搬運設備

有效

• 申請號: 201821688220.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209321961U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊濤;曹首科;代楊帆;屈紅軍;李明;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/22;B65G15/58;B65G15/56
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種夾持裝置及搬運設備，夾持裝置包括第一滑桿、第二滑桿、第一驅動裝置以及第一滑桿和第二滑桿之間的至少一個托舉部；托舉部用于托舉產品；第一滑桿上設有向第二滑桿延伸的至少一個第一夾持臂，第二滑桿上設有向第一滑桿延伸的至少一個第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂在第一驅動裝置驅動第一滑桿和第二滑桿沿相反的方向運動時從托舉部的兩側夾持或松開產品。本申請夾持裝置通過多個第一夾持臂和第二夾持臂以及托舉部的配合，對產品夾緊，能夠在搬運產品時對產品的姿態進行保持，且適應不同尺寸的產品。

技術領域

本申請涉及自動化設備領域，特別是涉及一種夾持裝置及搬運設備。

背景技術

3C電子產品，即計算機(Computer)、通訊(Communication)和消費(ConsumerElectronic)電子產品。目前的自動化生產領域，尤其在3C電子產品的自動化包裝過程中，物料從一個生產工位傳輸至另一個生產工位是必不可少的一個關鍵部件，也是自動化設備的一個基礎部件,此部件決定了自動化設備的可靠性和效率。

目前的線體在傳輸過程中不能對產品的姿態進行保持，傳輸到下一個工位時需要進行二次定位，效率低、成本高。同時此類傳輸線體受到結構限制，只能適應一種規格尺寸，滿足不了當前小批量多品種的生產模式需求，對實現產品的自動化生產是一種障礙。

也就是說目前的3C電子產品搬運設備無法在搬運產品時對產品的姿態進行保持，且無法適應不同尺寸的產品。

發明內容

本申請提供一種夾持裝置及搬運設備，能夠在搬運產品時對產品的姿態進行保持，且適應不同尺寸的產品。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種夾持裝置，夾持裝置包括第一滑桿、第二滑桿、第一驅動裝置以及第一滑桿和第二滑桿之間的至少一個托舉部；托舉部用于托舉產品；第一滑桿上設有向第二滑桿延伸的至少一個第一夾持臂，第二滑桿上設有向第一滑桿延伸的至少一個第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂在第一驅動裝置驅動第一滑桿和第二滑桿沿相反的方向運動時從托舉部的兩側夾持或松開產品。

其中，第一滑桿包括3個第一夾持臂，3個第一夾持臂等距離的分布在第一滑桿上，第二滑桿包括3個第二夾持臂，3個第二夾持臂等距離的分布在第二滑桿上，托舉部的個數為3個，3個托舉部等距離分布。

其中，夾持裝置包括底座，底座上設有齒輪，第一滑桿平行于第二滑桿，第一滑桿靠近第二滑桿的一側設有第一齒條，第二滑桿靠近第一滑桿的一側設有第二齒條，齒輪位于第一齒條和第二齒條之間，齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合。

其中，底座上設有與第一滑桿和第二滑桿對應的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌相互平行，第一滑桿和第二滑桿分別在第一滑軌和第二滑軌上滑動。

其中，第一驅動裝置固定在底座上，第一驅動裝置為液壓缸或氣缸中的任一種，第一驅動裝置的輸出端與第一滑桿固定連接，第一驅動裝置向第一滑桿提供推拉力。

其中，底座上設有第二驅動裝置，第二驅動裝置為步進電機或伺服電機中的任一種，第二驅動裝置的輸出端與齒輪連接，第二驅動裝置向齒輪提供旋轉力矩。

其中，輪胎夾持裝置包括夾持臂，夾持臂的一端/中部與夾持裝置主體鉸接，夾持臂的中部/一端與驅動臂的第二端鉸接，驅動臂輸出驅動力以驅動夾持臂轉動。

其中，底座上設有固定桿，固定桿位于第一滑桿和第二滑桿之間，且平行于第一滑桿和第二滑桿，托舉部包括托板和支撐臂，支撐臂的一端與托板的一端螺接或卡接，支撐臂的另一端與固定桿螺接或卡接。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種搬運設備，搬運設備包括升降裝置和以上任一的夾持裝置，升降裝置的輸出端與夾持裝置的底座連接，升降裝置輸出豎向力以升降夾持裝置。