[實用新型]夾持裝置及搬運設備

有效

• 申請號: 201821688220.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209321961U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊濤;曹首科;代楊帆;屈紅軍;李明;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/22;B65G15/58;B65G15/56
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括第一滑桿、第二滑桿、第一驅動裝置以及所述第一滑桿和所述第二滑桿之間的至少一個托舉部；

所述托舉部用于托舉產品；

所述第一滑桿上設有向所述第二滑桿延伸的至少一個第一夾持臂，所述第二滑桿上設有向所述第一滑桿延伸的至少一個第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂在所述第一驅動裝置驅動所述第一滑桿和所述第二滑桿沿相反的方向運動時從所述托舉部的兩側夾持或松開產品。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一滑桿包括3個所述第一夾持臂，3個所述第一夾持臂等距離的分布在所述第一滑桿上，所述第二滑桿包括3個所述第二夾持臂，3個所述第二夾持臂等距離的分布在所述第二滑桿上，所述托舉部的個數為3個，3個所述托舉部等距離分布。

3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括底座，所述底座上設有齒輪，所述第一滑桿平行于所述第二滑桿，所述第一滑桿靠近所述第二滑桿的一側設有第一齒條，所述第二滑桿靠近所述第一滑桿的一側設有第二齒條，所述齒輪位于所述第一齒條和所述第二齒條之間，所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述底座上設有與所述第一滑桿和所述第二滑桿對應的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌相互平行，所述第一滑桿和所述第二滑桿分別在所述第一滑軌和所述第二滑軌上滑動。

5.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置固定在所述底座上，所述第一驅動裝置為液壓缸或氣缸中的任一種，所述第一驅動裝置的輸出端與所述第一滑桿固定連接，所述第一驅動裝置向所述第一滑桿提供推拉力。

6.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述底座上設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置為步進電機或伺服電機中的任一種，所述第二驅動裝置的輸出端與所述齒輪連接，所述第二驅動裝置向所述齒輪提供旋轉力矩。

7.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述底座上設有固定桿，所述固定桿位于所述第一滑桿和所述第二滑桿之間，且平行于所述第一滑桿和所述第二滑桿，所述托舉部包括托板和支撐臂，所述支撐臂的一端與所述托板的一端螺接或卡接，所述支撐臂的另一端與所述固定桿螺接或卡接。

8.一種搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括升降裝置和權利要求1-7任一所述的夾持裝置，所述升降裝置的輸出端與所述夾持裝置的底座連接，所述升降裝置輸出豎向力以升降所述夾持裝置。

9.根據權利要求8所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括增程裝置，所述增程裝置包括第一側板、第二側板以及位于所述第一側板和所述第二側板之間的第一傳送帶、第二傳送帶以及第一驅動裝置；

所述第一傳送帶包括距離固定的第一皮帶輪和第二皮帶輪以及包覆所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪的第一皮帶，所述第一皮帶位于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪兩側的部分分別與所述第一側板和所述第二側板固定連接；

所述第一驅動裝置固定在所述第一側板上，所述第一傳送帶與所述第二傳送帶相互平行，且所述第二傳送帶位于所述第一驅動裝置和所述第一傳送帶之間，所述第二傳送帶包括距離固定的第三皮帶輪和第四皮帶輪以及包覆所述第三皮帶輪和所述第四皮帶輪的第二皮帶，所述第二皮帶的一側與所述第一皮帶輪的輪軸固定連接，所述第一驅動裝置驅動所述第二皮帶轉動。

10.根據權利要求8所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括擋邊裝置，所述擋邊裝置包括第一擋邊和第二擋邊，所述第一擋邊和所述第二擋邊分別位于所述第一滑桿和所述第二滑桿的外側，且所述第一擋邊和所述第二擋邊均高于所述夾持裝置的托舉部頂面的高度，所述第一擋邊和所述第二擋邊在擋邊軌道上滑動，所述第一擋邊和所述第二擋邊上分別連接有第四驅動裝置和第五驅動裝置，所述第四驅動裝置和第五驅動裝置分別驅動所述第一擋邊和所述第二擋邊靠近或遠離所述托舉部。