[實用新型]一種動車組裝配系統

有效

• 申請號: 201821686816.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209063079U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 趙峻松;林群煦;江勵;翟玉江;楊智才;劉勝祥;張活俊;倪費杰;吳月玉;閆笑顏
• 申請（專利權）人: 中車廣東軌道交通車輛有限公司;五邑大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

本實用新型公開一種動車組裝配系統，包括有運輸小車、帶有機械爪的機械臂、支撐底座，支撐底座設有升降支撐腳，運輸小車上設有運輸支撐臺，支撐底座的底部設有導向槽，運輸小車的上表面設有定位裝置，機械爪包括有安裝架、懸臂、真空吸盤，懸臂的一端連接安裝架，懸臂的另一端設有防脫裝置。與現有技術相比，本實用新型可以平穩地將開閉罩抓起，而且有效地避免開閉罩在移動中掉落，避免事故的發生，讓機械爪的抓取更加可靠；其次，運輸小車在機械爪抓取配合組裝的時候也可以進行運輸工件，可以大大地減少運輸時間和組裝的時間，從而提高工件的運輸效率和組裝的效率，讓設備更加自動化，減少工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于動車組裝設備領域，特別地，涉及一種裝配系統。

背景技術

高速動車組在組裝的時候，需要將開閉罩安裝到動車組上，以讓動車組的外形形成一個流線型。開閉罩的體積、重量較大，而且具有異型曲面，一般通用的機械臂爪不能將其抓起，若強行抓起，可能在運輸過程中掉落，易發生事故。于是在開閉罩的裝配安裝的時候都是利用多個工人配合搬抬，然后多個工人配合進行組裝的。但是，利用人力搬抬開閉罩，不僅工人的勞動強度大，搬運效率不高，組裝效率低下，而且多次搬運之后工人疲憊，易發生事故。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型一種實施例提供一種提高運輸效率和開閉罩組裝效率，自動化程度更高的動車組裝配系統。

本實用新型一種實施例解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種動車組裝配系統，包括有運輸小車、帶有機械爪的機械臂、支撐所述機械臂的支撐底座，所述支撐底座設有多個升降支撐腳，所述運輸小車上設有用于支撐運輸所述支撐底座的運輸支撐臺，所述支撐底座的底部設有用于避讓所述運輸小車的導向槽，所述運輸小車的上表面設有用于與所述支撐底座定位的定位裝置，所述機械爪包括有安裝架、設置在所述安裝架上且朝外延伸的懸臂、設置在所述懸臂上用于吸附開閉罩的真空吸盤，所述懸臂的一端連接所述安裝架，所述懸臂的另一端設有防脫裝置。

作為上述方案的改進，所述防脫裝置包括有鉸接在所述懸臂上的防脫鉤、驅動所述防脫鉤鉤住開閉罩的第一直線驅動裝置。

作為上述方案的進一步改進，所述防脫鉤包括有T型鉸接件、設置在所述T型鉸接件上的卡鉤件，所述T型鉸接件的豎向的一端鉸接在所述懸臂上，所述T型鉸接件的橫向的兩端分別連接所述第一直線驅動裝置和所述卡鉤件。

進一步，所述定位裝置包括有設置在所述運輸支撐臺的上表面的多個定位銷，所述導向槽對應所述定位銷的位置設有定位孔。

進一步，所述定位銷為錐形銷，所述定位孔為與所述錐形銷的形狀相匹配的錐形孔。

進一步，所述支撐底座對應所述導向槽的上方的位置設有可伸出所述支撐底座的伸縮抽板。

進一步，所述伸縮抽板在第二直線驅動裝置的驅動下伸縮。

進一步，所述伸縮抽板的上表面設有用于定位開閉罩的多個定位塊。

進一步，所述運輸小車伸入所述導向槽的一端設有攝像頭。

進一步，所述懸臂有五根，且分布的位置與開閉罩的形狀相匹配。

本實用新型一種實施例的有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過在安裝架設置多根懸臂，利用懸臂上的真空吸盤對開閉罩進行吸附，可以平穩地將開閉罩抓起，而且防脫裝置可以有效地避免開閉罩在移動中掉落，因此可以避免事故的發生，讓機械爪的抓取更加可靠；其次，運輸小車可以與支撐底座分離，讓運輸小車在機械爪抓取配合組裝的時候也可以進行運輸工件，可以大大地減少運輸時間和組裝的時間，從而提高工件的運輸效率和組裝的效率，讓設備更加自動化，減少工人的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。