[實用新型]一種動車組裝配系統

有效

• 申請號: 201821686816.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209063079U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 趙峻松;林群煦;江勵;翟玉江;楊智才;劉勝祥;張活俊;倪費杰;吳月玉;閆笑顏
• 申請（專利權）人: 中車廣東軌道交通車輛有限公司;五邑大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

1.一種動車組裝配系統，其特征在于：包括有運輸小車(1)、帶有機械爪(2)的機械臂(3)、支撐所述機械臂(3)的支撐底座(4)，所述支撐底座(4)設有多個升降支撐腳(41)，所述運輸小車(1)上設有用于支撐運輸所述支撐底座(4)的運輸支撐臺(11)，所述支撐底座(4)的底部設有用于避讓所述運輸小車(1)的導向槽(42)，所述運輸小車(1)的上表面設有用于與所述支撐底座(4)定位的定位裝置，所述機械爪(2)包括有安裝架(21)、設置在所述安裝架(21)上且朝外延伸的懸臂(22)、設置在所述懸臂(22)上用于吸附開閉罩(5)的真空吸盤(23)，所述懸臂(22)的一端連接所述安裝架(21)，所述懸臂(22)的另一端設有防脫裝置(24)。

2.根據權利要求1所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述防脫裝置(24)包括有鉸接在所述懸臂(22)上的防脫鉤(241)、驅動所述防脫鉤(241)鉤住開閉罩(5)的第一直線驅動裝置(242)。

3.根據權利要求2所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述防脫鉤(241)包括有T型鉸接件(243)、設置在所述T型鉸接件(243)上的卡鉤件(244)，所述T型鉸接件(243)的豎向的一端鉸接在所述懸臂(22)上，所述T型鉸接件(243)的橫向的兩端分別連接所述第一直線驅動裝置(242)和所述卡鉤件(244)。

4.根據權利要求1所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述定位裝置包括有設置在所述運輸支撐臺(11)的上表面的多個定位銷(111)，所述導向槽(42)對應所述定位銷(111)的位置設有定位孔。

5.根據權利要求4所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述定位銷(111)為錐形銷，所述定位孔為與所述錐形銷的形狀相匹配的錐形孔。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述支撐底座(4)對應所述導向槽(42)的上方的位置設有可伸出所述支撐底座(4)的伸縮抽板(43)。

7.根據權利要求6所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述伸縮抽板(43)在第二直線驅動裝置的驅動下伸縮。

8.根據權利要求6所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述伸縮抽板(43)的上表面設有用于定位開閉罩(5)的多個定位塊(44)。

9.根據權利要求1-5任一所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述運輸小車(1)伸入所述導向槽(42)的一端設有攝像頭(12)。

10.根據權利要求1-5任一所述的一種動車組裝配系統，其特征在于：所述懸臂(22)有五根，且分布的位置與開閉罩(5)的形狀相匹配。