[實用新型]圓柱電芯自動入殼設備

有效

• 申請號: 201821686481.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209249593U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭勇強
• 申請（專利權）人: 惠州市鑫能自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型涉及一種圓柱電芯自動入殼設備，包括機架，機架上依次設置有電芯上料機構、鋼殼上料機構、電芯入殼機構、絕緣墊沖壓機構，機架上還設置有與電芯入殼機構連接的自動入盒機構，自動入盒機構包括設置于機架的第一支架，第一支架的頂部設置有支撐板，支撐板上固定設置電芯通道，支撐板上還設置有“匚”形容納框，容納框的側邊的開口朝向電芯通道設置，并與電芯通道連通，容納框可移動的設置于支撐板，支撐板對應容納框的下端開口設置有通孔，機架上還設置有第二支架，第二支架上設置有第一滑軌，第一滑軌上可移動的設置有收集盒，收集盒位于支撐板的下方。本實用新型能實現電芯的自動收集。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種圓柱電芯自動入殼設備。

背景技術

目前的圓柱電芯入殼生產工藝流程為：人工放料（卷芯）、自動排鋼殼、負極極耳方向定位、沖放負極絕緣墊、電芯入殼、人工收料入盒；整個生產過程不連慣，需要人工進行操作，勞動強度大、生產效率低，本領域亟需一種節省人工成本，實現工序自動化的圓柱電芯入殼設備。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種圓柱電芯自動入殼設備，包括機架，所述機架上依次設置有電芯上料機構、鋼殼上料機構、電芯入殼機構、絕緣墊沖壓機構，所述機架上還設置有與所述電芯入殼機構連接的自動入盒機構，所述自動入盒機構包括設置于所述機架的第一支架，所述第一支架的頂部設置有支撐板，所述支撐板上固定設置電芯通道，所述支撐板上還設置有“匚”形容納框，所述容納框的側邊的開口朝向電芯通道設置，并與所述電芯通道連通，所述容納框可移動的設置于所述支撐板，所述支撐板對應所述容納框的下端開口設置有通孔，所述機架上還設置有第二支架，所述第二支架上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上可移動的設置有收集盒，所述收集盒位于所述支撐板的下方。

電芯通道的另一端與上一工序即電芯入殼機構的電芯輸出結構連接，使得電芯入殼機構輸出的電芯能進入到電芯通道中，電芯進入到電芯通道后，由于電芯入殼機構會持續輸出電芯，因此前方的電芯會被后方的電芯推動，電芯會沿著電芯通道進入到容納框中；同時，容納框與電芯通道連通時，其位于支撐板上未開設有通孔的位置，因此電芯通道中的電芯會進入到容納框并裝滿容納框，容納框裝滿電芯后，容納框會移動至支撐板上對應容納框開設有通孔的位置，容納框中的電芯通過該通孔掉入到收集盒中，實現電芯的自動收集。

優選的，所述支撐板傾斜設置，所述第一滑軌平行于所述支撐板設置。

第一滑軌與傾斜設置的支撐板平行，設置在第一滑軌上的收集盒亦傾斜設置，則掉入到收集盒中的電芯會滑動至收集盒的前方，此時通過將收集盒向前移即可使得電芯繼續掉落在收集盒的底部，避免電芯堆積在收集盒中的某一位置，導致電芯在未裝滿收集盒前便堆積過高而脫出收集盒。

優選的，所述支撐板上設置有第二滑軌，所述第二滑軌上可移動地設置有滑塊，所述容納框的側板與所述滑塊固定連接，所述支撐板上還設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述容納框驅動連接，用以驅動所述容納框沿著所述第二滑軌滑動，且所述容納框的下端與所述支撐板的表面相抵。

第一驅動機構可以推動容納框，使得容納框沿著第二滑軌滑動，從而使得容納框在支撐板上有通孔的位置和沒有通孔的位置來回移動，容納框的下端與支撐框的表面相抵，可以避免電芯在容納框內倒下后滾出容納框。

優選的，所述第一滑軌上可移動的設置有底板，所述底板上的四側設置有擋板，所述收集盒位于四個擋板之間，且所述收集盒的四個側面均與所述擋板相抵，所述第二支架上還設置有用于驅動所述底板沿著所述第一滑軌滑動的第二驅動機構。

將收集盒防止在四個擋板組成的容納空間中，便于收集盒的拿放，收集盒更快速度快，能實現收集盒對應電芯的無縫收集。

優選的，所述電芯上料機構與包括第三驅動機構和轉移臂，所述轉移臂通過所述第三驅動機構可轉動地設置于所述機架上，且所述第三驅動機構與所述轉移臂的中點連接，所述轉移臂的兩端設置有夾持機構。