[實用新型]圓柱電芯自動入殼設備

有效

• 申請號: 201821686481.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209249593U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭勇強
• 申請（專利權）人: 惠州市鑫能自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種圓柱電芯自動入殼設備，包括機架，所述機架上依次設置有電芯上料機構、鋼殼上料機構、電芯入殼機構、絕緣墊沖壓機構，其特征在于，所述機架上還設置有與所述電芯入殼機構連接的自動入盒機構，所述自動入盒機構包括設置于所述機架的第一支架，所述第一支架的頂部設置有支撐板，所述支撐板上固定設置電芯通道，所述支撐板上還設置有“匚”形容納框，所述容納框的側邊的開口朝向電芯通道設置，并與所述電芯通道連通，所述容納框可移動的設置于所述支撐板，所述支撐板對應所述容納框的下端開口設置有通孔，所述機架上還設置有第二支架，所述第二支架上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上可移動的設置有收集盒，所述收集盒位于所述支撐板的下方。

2.根據權利要求1所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述支撐板傾斜設置，所述第一滑軌平行于所述支撐板設置。

3.根據權利要求1或2所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述支撐板上設置有第二滑軌，所述第二滑軌上可移動地設置有滑塊，所述容納框的側板與所述滑塊固定連接，所述支撐板上還設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述容納框驅動連接，用以驅動所述容納框沿著所述第二滑軌滑動，且所述容納框的下端與所述支撐板的表面相抵。

4.根據權利要求1或2所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述第一滑軌上可移動的設置有底板，所述底板上的四側設置有擋板，所述收集盒位于四個擋板之間，且所述收集盒的四個側面均與所述擋板相抵，所述第二支架上還設置有用于驅動所述底板沿著所述第一滑軌滑動的第二驅動機構。

5.根據權利要求1所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述電芯上料機構與包括第三驅動機構和轉移臂，所述轉移臂通過所述第三驅動機構可轉動地設置于所述機架上，且所述第三驅動機構與所述轉移臂的中點連接，所述轉移臂的兩端設置有夾持機構。

6.根據權利要求5所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述夾持機構為氣動手指。

7.根據權利要求5所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述第三驅動機構包括設置于所述機架上的回轉氣缸和設置于所述回轉氣缸上的升降機構，所述轉移臂設置于所述升降機構上。

8.根據權利要求7所述的圓柱電芯自動入殼設備，其特征在于，所述升降機構包括固定設置于所述回轉氣缸上的支撐臂和固定設置于所述支撐臂上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述轉移臂固定連接。