[實用新型]一種電子產品包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821686198.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209617605U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 李明;屈紅軍;楊濤;曹首科;代楊帆;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電子產品包裝機，其特征在于，所述包裝機包括:

箱體，

第一導軌，設置于所述箱體兩側；

機械手，活動設置于所述第一導軌上，所述機械手包括：第一驅動裝置、橫梁及取料單元；所述橫梁跨接于所述第一導軌，且垂直于所述第一導軌；所述取料單元設置于所述橫梁上，所述第一驅動裝置驅動所述橫梁在所述第一導軌上運動；

所述取料單元包括調寬機構和多個取料機構，所述調寬機構包括：第二驅動裝置、皮帶以及皮帶輪，所述第二驅動裝置的輸出端與所述皮帶輪連接，驅動所述皮帶輪轉動，以帶動所述皮帶運動，所述多個取料機構中的至少2個間隔設置于所述皮帶相互平行的兩側，所述皮帶的運動方向垂直于所述橫梁的運動方向。

2.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述取料單元包括第一取料機構、第二取料機構以及第三取料機構，所述調寬機構還包括連接板，所述連接板一端與所述橫梁連接，所述連接板的另一端與所述皮帶輪連接；所述第一取料機構、所述第二取料機構設置于所述皮帶相互平行的兩側，所述第三取料機構設置于所述第一取料機構與所述第二取料機構之間的所述連接板上。

3.根據權利要求2所述的包裝機，其特征在于，所述取料機構包括：第三驅動裝置、第一支撐臂、第二支撐臂以及取料裝置，所述第一取料機構、所述第二取料機構的所述第一支撐臂的一端與所述皮帶連接，且所述第一取料機構、所述第二取料機構間隔設置于所述皮帶相互平行的兩側；所述第三取料機構的第一支撐臂的一端與所述連接板連接，且所述第三取料機構設置于所述第一取料機構、所述第二取料機構之間；所述第一支撐臂的另一端與所述第三驅動裝置固定連接，所述第二支撐臂的一端與所述第三驅動裝置的輸出端連接，所述第二支撐臂的另一端與所述至少一個取料裝置固定連接，所述第三驅動裝置驅動所述第二支撐臂相對所述第一支撐臂靠近或遠離，以使所述第一支撐臂與所述第二支撐臂之間的距離增大或減小，以吸取不同的物料，所述第二支撐臂的運動方向垂直于所述皮帶的運動方向。

4.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于，所述第二支撐臂的一端通過螺紋螺柱實現與所述第三驅動裝置的輸出端連接。

5.根據權利要求3或4所述的包裝機，其特征在于，所述第二支撐臂的運動方向、所述皮帶的運動方向及所述橫梁的運動方向三者互相垂直。

6.根據權利要求5所述的包裝機，其特征在于，所述取料裝置為真空吸盤、氣動元器件或電動元器件中的任一種。

7.根據權利要求6所述的包裝機，其特征在于，所述取料裝置為真空吸盤，所述真空吸盤通過螺紋螺柱實現與所述第二支撐臂的固定連接。

8.根據權利要求7所述的包裝機，其特征在于，所述第三驅動裝置為氣缸。

9.根據權利要求8所述的包裝機，其特征在于，所述第二支撐臂與所述第一支撐臂之間設置至少一個導向桿，所述至少一個導向桿一端與所述第二支撐臂固定連接，所述導向桿另一端通過設置于所述第一支撐臂的通孔穿過所述第一支撐臂，以在所述第三驅動裝置驅動所述第二支撐臂引導所述第二支撐臂的運動方向。

10.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述包裝機還包括物料盤，所述物料盤位于所述橫梁靠近所述箱體的一側。