[實用新型]一種電子產品包裝機

有效

• 申請號: 201821686198.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209617605U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李明;屈紅軍;楊濤;曹首科;代楊帆;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請提供了一種電子產品包裝機，該包裝機包括：箱體，第一導軌，設置于箱體兩側；機械手，活動設置于第一導軌上，機械手包括：第一驅動裝置、橫梁及取料單元；橫梁跨接于第一導軌，且垂直于第一導軌；取料單元設置于橫梁上，第一驅動裝置驅動橫梁在第一導軌上運動；取料單元包括調寬機構和多個取料機構，調寬機構包括：第二驅動裝置、皮帶以及皮帶輪，第二驅動裝置的輸出端與皮帶輪連接，驅動皮帶輪轉動，以帶動皮帶運動，多個取料機構中的至少2個間隔設置于皮帶相互平行的兩側，皮帶的運動方向垂直于橫梁的運動方向。本申請提供的一種電子產品包裝機，可以調整取料機構間的距離以吸取不同的物料，提高包裝效率。

技術領域

本申請屬于電子產品包裝領域，具體的涉及一種電子產品包裝機。

背景技術

3C電子產品，即計算機(Computer)、通訊(Communication)和消費電子產品(Consumer Electronic)。目前的3C電子產品自動包裝領域，尤其在3C電子產品的自動化包裝過程中，取料機械手的取料手指之間的寬度不可調，不能靈活取料。

目前，急需提供一種能夠靈活取料的電子產品包裝機。

實用新型內容

針對上述技術問題，本申請提供了一種電子產品包裝機，通過調寬機構調整取料單元間的距離，實現靈活取料。

為解決上述技術問題，本申請提供的一技術方案是：提供一種電子產品包裝機，包括:箱體，第一導軌，設置于箱體兩側；機械手，活動設置于第一導軌上，機械手包括：第一驅動裝置、橫梁及取料單元；橫梁跨接于第一導軌，且垂直于第一導軌；取料單元設置于橫梁上，第一驅動裝置驅動橫梁在第一導軌上運動；取料單元包括調寬機構和多個取料機構，調寬機構包括：第二驅動裝置、皮帶以及皮帶輪，第二驅動裝置的輸出端與皮帶輪連接，驅動皮帶輪轉動，以帶動皮帶運動，多個取料機構中的至少2個間隔設置于皮帶相互平行的兩側，皮帶的運動方向垂直于橫梁的運動方向。

其中，取料單元包括第一取料機構、第二取料機構以及第三取料機構，調寬機構還包括連接板，連接板一端與橫梁連接，連接板的另一端與皮帶輪連接；第一取料機構、第二取料機構設置于皮帶相互平行的兩側，第三取料機構設置于第一取料機構與第二取料機構之間的連接板上。

其中，取料機構包括：第三驅動裝置、第一支撐臂、第二支撐臂以及取料裝置，第一取料機構、第二取料機構的第一支撐臂的一端與皮帶連接，且第一取料機構、第二取料機構間隔設置于皮帶相互平行的兩側；第三取料機構的第一支撐臂的一端與連接板連接，且第三取料機構設置于第一取料機構、第二取料機構之間；第一支撐臂的另一端與第三驅動裝置固定連接，第二支撐臂的一端與第三驅動裝置的輸出端連接，第二支撐臂的另一端與至少一個取料裝置固定連接，第三驅動裝置驅動第二支撐臂相對第一支撐臂靠近或遠離，以使第一支撐臂與第二支撐臂之間的距離增大或減小，以吸取不同的物料，第二支撐臂的運動方向垂直于皮帶的運動方向。

其中，第二支撐臂的一端通過螺紋螺柱實現與第三驅動裝置的輸出端連接。

其中，第二支撐臂的運動方向、皮帶的運動方向及橫梁的運動方向三者互相垂直。

其中，取料裝置為真空吸盤、氣動元器件或電動元器件中的任一種。

其中，取料裝置為真空吸盤，真空吸盤通過螺紋螺柱實現與第二支撐臂的固定連接。

其中，第三驅動裝置為氣缸。

其中，第二支撐臂與第一支撐臂之間設置至少一個導向桿，至少一個導向桿一端與第二支撐臂固定連接，導向桿另一端通過設置于第一支撐臂的通孔穿過第一支撐臂，以在第三驅動裝置驅動第二支撐臂引導第二支撐臂的運動方向。

其中，包裝機還包括物料盤位于橫梁靠近箱體的一側。