[實(shí)用新型]一種給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821684928.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN208929163U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊炳榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市合富萊自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本實(shí)用新型公開了一種給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括湯勺驅(qū)動(dòng)裝置、湯量控制裝置、湯勺、手臂驅(qū)動(dòng)裝置、手臂和機(jī)架，湯勺驅(qū)動(dòng)裝置、湯量控制裝置和手臂驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，手臂安裝在機(jī)架上，湯勺安裝在手臂上；湯勺驅(qū)動(dòng)裝置用于湯勺取湯動(dòng)作的控制，湯量控制裝置用于湯勺取湯量的控制，手臂驅(qū)動(dòng)裝置用于手臂的運(yùn)動(dòng)控制；湯勺驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，第一電機(jī)為減速電機(jī)；手臂驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)為減速電機(jī)。湯勺驅(qū)動(dòng)裝置和手臂驅(qū)動(dòng)裝置均采用減速箱與電機(jī)一體化的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，零件量少，減少了故障率，湯量控制裝置單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，精準(zhǔn)的控制了湯量的誤差范圍，使得湯量誤差精度控制在±1％的范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在很多企業(yè)都會(huì)在在壓鑄機(jī)射料側(cè)安裝給湯機(jī)，但是給湯機(jī)取湯時(shí)自身無法判斷湯液的湯量，所以很難把握給湯機(jī)的湯勺在取湯液時(shí)浸入湯液的深度，取湯少了量不準(zhǔn)，浸入太深又容易損壞其它零部件。以前的給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有細(xì)分，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)控制多個(gè)部件的多個(gè)動(dòng)作，精度不高，很難精準(zhǔn)的控制各個(gè)動(dòng)作，而且之前的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中減速箱和電機(jī)基本都是分開式，元器件多，難維護(hù)，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，零件少、故障率低，易維護(hù)，取湯精度的誤差量控制在±1％以內(nèi)。

一種給湯機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括湯勺驅(qū)動(dòng)裝置、湯量控制裝置、湯勺、手臂驅(qū)動(dòng)裝置、手臂和機(jī)架，湯勺驅(qū)動(dòng)裝置、湯量控制裝置和手臂驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，手臂安裝在機(jī)架上，湯勺安裝在手臂上；

湯勺驅(qū)動(dòng)裝置、湯量控制裝置和手臂驅(qū)動(dòng)裝置均與手臂相連接；湯勺驅(qū)動(dòng)裝置用于湯勺取湯動(dòng)作的控制，湯量控制裝置用于湯勺取湯量的控制，手臂驅(qū)動(dòng)裝置用于手臂的運(yùn)動(dòng)控制；

湯勺驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，第一電機(jī)為減速電機(jī)；

手臂驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)為減速電機(jī)。

優(yōu)選的，湯勺驅(qū)動(dòng)裝置還包括安裝座、隔離柱和凸輪結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)通過安裝座和隔離柱安裝在機(jī)架上，凸輪結(jié)構(gòu)安裝在第一電機(jī)的輸出端。

優(yōu)選的，湯量控制裝置包括第三電機(jī)和支撐柱，第三電機(jī)通過支撐柱安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選的，湯量控制裝置還包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；第一齒輪安裝在第三電機(jī)的輸出端，第三齒輪設(shè)置在凸輪結(jié)構(gòu)的外側(cè)，第一齒輪與第三齒輪通過第二齒輪嚙合在一起。

優(yōu)選的，湯量控制裝置還包括連接桿和第一微動(dòng)開關(guān)，連接桿的一端與第三齒輪連接，連接桿的另一端與第一微動(dòng)開關(guān)相連接。

優(yōu)選的，手臂驅(qū)動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和傳動(dòng)鏈條；傳動(dòng)鏈條分別與第一鏈輪和第二鏈輪嚙合。

優(yōu)選的，手臂驅(qū)動(dòng)裝置還包括凸輪組件和第二微動(dòng)開關(guān)；第二微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在凸輪組件上，第二鏈輪與凸輪組件相連接。

優(yōu)選的，第一鏈輪的一端連接于第二電機(jī)的輸出端，第一鏈輪的另一端連接于手臂。

采用上述技術(shù)方案后，湯勺驅(qū)動(dòng)裝置和手臂驅(qū)動(dòng)裝置均采用減速箱與電機(jī)一體化的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，零件量少，減少了故障率，湯量控制裝置單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，精準(zhǔn)的控制了取湯量的誤差范圍，使得取湯量誤差精度控制在±1％的范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2為本實(shí)用新型湯勺驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型湯量驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型手臂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式