[實用新型]一種給湯機驅動結構有效
| 申請號: | 201821684928.6 | 申請日: | 2018-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN208929163U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 楊炳榮 | 申請(專利權)人: | 東莞市合富萊自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B22D17/20 | 分類號: | B22D17/20 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韓紹君 |
| 地址: | 523000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 湯勺 驅動裝置 手臂驅動 湯量控制 電機 減速電機 手臂 湯量 驅動結構 給湯機 本實用新型 電機一體化 精度控制 運動控制 故障率 減速箱 | ||
1.一種給湯機驅動結構,其特征在于:包括湯勺驅動裝置、湯量控制裝置、湯勺、手臂驅動裝置、手臂和機架,所述湯勺驅動裝置、所述湯量控制裝置和所述手臂驅動裝置均設置在所述機架內部,所述手臂安裝在所述機架上,所述湯勺安裝在所述手臂上;
所述湯勺驅動裝置、所述湯量控制裝置和所述手臂驅動裝置均與所述手臂相連接;所述湯勺驅動裝置用于所述湯勺取湯動作的控制,所述湯量控制裝置用于所述湯勺取湯量的控制,所述手臂驅動裝置用于所述手臂的運動控制;
所述湯勺驅動裝置包括第一電機,所述第一電機為減速電機;
所述手臂驅動裝置包括第二電機,所述第二電機為減速電機。
2.如權利要求1所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述湯勺驅動裝置還包括安裝座、隔離柱和凸輪結構,所述第一電機通過所述安裝座和所述隔離柱安裝在所述機架上,所述凸輪結構安裝在所述第一電機的輸出端。
3.如權利要求2所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述湯量控制裝置包括第三電機和支撐柱,所述第三電機通過所述支撐柱安裝在所述機架上。
4.如權利要求3所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述湯量控制裝置還包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪;所述第一齒輪安裝在所述第三電機的輸出端,所述第三齒輪設置在所述凸輪結構的外側,所述第一齒輪與所述第三齒輪通過所述第二齒輪嚙合在一起。
5.如權利要求4所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述湯量控制裝置還包括連接桿和第一微動開關,所述連接桿的一端與所述第三齒輪連接,所述連接桿的另一端與所述第一微動開關相連接。
6.如權利要求1所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述手臂驅動裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和傳動鏈條;所述傳動鏈條分別與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪嚙合。
7.如權利要求6所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述手臂驅動裝置還包括凸輪組件和第二微動開關;所述第二微動開關設置在所述凸輪組件上,所述第二鏈輪與所述凸輪組件相連接。
8.如權利要求7所述的一種給湯機驅動結構,其特征在于:所述第一鏈輪的一端連接于所述第二電機的輸出端,所述第一鏈輪的另一端連接于所述手臂。
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