[實用新型]一種取出機

有效

• 申請號: 201821684200.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208929162U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊炳榮
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種取出機，其特征在于：包括第一底座、上下移動機構、左右移動機構、連桿機構和夾取機構；所述上下移動機構設置在所述第一底座上，所述左右移動機構設置在所述上下移動機構上，所述連桿機構設置在所述左右移動機構上，所述夾取機構與所述連桿機構相連接；

所述連桿機構包括第一驅動裝置、連桿組件和升降裝置，所述第一驅動裝置與所述連桿組件的一端相連接，所述連桿組件的另一端與所述升降裝置相連接。

2.如權利要求1所述的一種取出機，其特征在于：所述夾取機構設置有手臂、夾取裝置和第二驅動裝置，所述夾取裝置設置在所述手臂的前端，所述第二驅動裝置設置在所述手臂的末端。

3.如權利要求2所述的一種取出機，其特征在于：所述第二驅動裝置包括夾取氣缸、旋轉氣缸、齒輪軸和齒條，所述夾取氣缸的輸出端與所述手臂相連接，所述夾取氣缸的另一端與所述齒輪軸相連接，所述齒輪軸與所述齒條嚙合，所述旋轉氣缸安裝在所述齒條內。

4.如權利要求3所述的一種取出機，其特征在于：所述夾取機構還包括第一安裝座，所述齒輪軸和所述齒條安裝在所述第一安裝座內，所述第一安裝座呈L型設置的中空殼狀結構。

5.如權利要求1所述的一種取出機，其特征在于：所述升降裝置包括升降氣缸、升降組件、第一緩沖組件、固定座和安裝件，所述升降氣缸、升降組件和第一緩沖組件均安裝在所述固定座上，所述升降裝置通過所述固定座與所述夾取機構相連接；所述升降組件通過所述安裝件與所述連桿組件相連接。

6.如權利要求5所述的一種取出機，其特征在于：所述升降組件的數量為2，位于所述升降氣缸的左右兩側，分別為左側升降組件和右側升降組件，所述第一緩沖組件位于所述左側升降組件的一側和/或所述右側升降組件的一側。

7.如權利要求1所述的一種取出機，其特征在于：所述左右移動機構包括自動調節裝置和手動調節裝置，所述自動調節裝置和所述手動調節裝置上設置有第二安裝座，所述連桿機構和所述夾取機構均設置在所述第二安裝座上。

8.如權利要求7所述的一種取出機，其特征在于：所述自動調節裝置包括橫行光軸、限位螺桿、橫行氣缸、第一連接件和第二連接件，所述橫行光軸通過所述第一連接件與所述限位螺桿連接在一起，所述橫行氣缸通過所述第二連接件與所述第二安裝座連接在一起；所述手動調節裝置包括第一橫行手輪，所述第一橫行手輪與所述限位螺桿連接在一起。

9.如權利要求8所述的一種取出機，其特征在于：所述左右移動機構還設置有第二緩沖組件，所述橫行光軸穿置于所述第二安裝座內，所述第二緩沖組件滑動套設在所述橫行光軸上位于所述橫行光軸的兩端。

10.如權利要求1所述的一種取出機，其特征在于：所述上下移動機構包括第二底座、第一調節裝置和滑動裝置，所述左右移動機構安裝在所述第二底座上，所述第一調節裝置和所述滑動裝置設置在所述第二底座的底部，所述第一調節裝置包括豎行手輪和升降螺桿，所述豎行手輪設置在所述升降螺桿上與所述升降螺桿螺紋配合，所述升降螺桿安裝在所述第二底座的底面；所述滑動裝置包括豎行光軸和安裝塊，所述安裝塊套設在所述豎行光軸上，所述安裝塊安裝在所述第二底座上。