[實用新型]一種取出機

有效

• 申請號: 201821684200.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208929162U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊炳榮
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

一種取出機，包括第一底座、上下移動機構、左右移動機構、連桿機構和夾取機構；上下移動機構設置在第一底座上，左右移動機構設置在上下移動機構上，連桿機構設置在左右移動機構上，夾取機構與連桿機構相連接；連桿機構包括第一驅動裝置、連桿組件和升降裝置，第一驅動裝置與連桿組件的一端相連接，連桿組件的另一端與升降裝置相連接。本實用新型可以左右、上下移動，通過在連桿機構上設置升降裝置，使得手臂可自動升降，使得夾取機構能準確快速夾取鑄件。本實用新型結構簡單、使用壽命長、故障率低。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種取出機。

背景技術

熱室壓鑄機就是在壓力作用下把溶解爐里的金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造；在壓鑄機壓鑄成型后，壓鑄件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特點是：壓鑄機停機時間長，工作效率低，速度慢，而且勞動強度大，容易引發工傷事故；另一部分采用機械手來取件，現有機械手運行速度慢、周期長，運行時手臂抖動大，夾取精度差，故障率高，容易出現產品拔不出來或是產品掉落等情況，使用成本增加，降低了產品的合格率?，F有的取出機功能單一，只能在一定的方向和一定的角度進行取件。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種取出機，提供一種結構簡單、使用壽命長、故障率低的取出機，可以左右、上下移動，手臂分多段速控制，手臂自帶升降功能，性能高且穩定，工件夾取的快慢可調節，無沖擊。

一種取出機，包括第一底座、上下移動機構、左右移動機構、連桿機構和夾取機構；上下移動機構設置在第一底座上，左右移動機構設置在上下移動機構上，連桿機構設置在左右移動機構上，夾取機構與連桿機構相連接；連桿機構包括第一驅動裝置、連桿組件和升降裝置，第一驅動裝置與連桿組件的一端相連接，連桿組件的另一端與升降裝置相連接。

優選的，夾取機構設置有手臂、夾取裝置和第二驅動裝置，夾取裝置設置在手臂的前端，第二驅動裝置設置在手臂的末端。

優選的，第二驅動裝置包括夾取氣缸、旋轉氣缸、齒輪軸和齒條，夾取氣缸的輸出端與手臂相連接，夾取氣缸的另一端與齒輪軸相連接，齒輪軸與齒條嚙合，旋轉氣缸安裝在齒條內。

優選的，夾取機構還包括第一安裝座，齒輪軸和齒條安裝在第一安裝座內，第一安裝座呈L型設置的中空殼狀結構。

優選的，升降裝置包括升降氣缸、升降組件、第一緩沖組件、固定座和安裝件，升降氣缸、升降組件和第一緩沖組件均安裝在固定座上，升降裝置通過固定座與夾取機構相連接；升降組件通過安裝件與連桿組件相連接。

優選的，升降組件的數量為2，位于升降氣缸的左右兩側，分別為左側升降組件和右側升降組件，第一緩沖組件位于左側升降組件的一側和/或右側升降組件的一側。

優選的，左右移動機構包括自動調節裝置和手動調節裝置，自動調節裝置和手動調節裝置上設置有第二安裝座，連桿機構和夾取機構均設置在第二安裝座上。

優選的，自動調節裝置包括橫行光軸、限位螺桿、橫行氣缸、第一連接件和第二連接件，橫行光軸通過第一連接件與限位螺桿連接在一起，橫行氣缸通過第二連接件與第二安裝座連接在一起；手動調節裝置包括第一橫行手輪，第一橫行手輪與限位螺桿連接在一起。

優選的，左右移動機構還設置有第二緩沖組件，橫行光軸穿置于第二安裝座內，第二緩沖組件滑動套設在橫行光軸上位于橫行光軸的兩端。

優選的，上下移動機構包括第二底座、第一調節裝置和滑動裝置，左右移動機構安裝在第二底座上，第一調節裝置和滑動裝置設置在第二底座的底部，第一調節裝置包括豎行手輪和升降螺桿，豎行手輪設置在升降螺桿上與升降螺桿螺紋配合，升降螺桿安裝在第二底座的底面；滑動裝置包括豎行光軸和安裝塊，安裝塊套設在豎行光軸上，安裝塊安裝在第二底座上。