[實用新型]一種新型的經皮腎手術機械手結構

有效

• 申請號: 201821684189.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209392098U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 譚國安
• 申請（專利權）人: 中山市環能繆特斯醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型的經皮腎手術機械手結構，包括：轉動座設在底座頂部一側；轉動軸一端連接轉動座，另一端設在底座內部；轉動座驅動電機設在底座頂部中間位置；轉動座驅動電機與轉動軸通過皮帶連接；電器盒總成設在底座頂部遠離轉動座一側；電器盒總成內部設有集成電路板和連接端口；第一連接桿豎直設在轉動座頂部；第一連接桿末端通過第一轉動軸與第二連接桿連接；第二連接桿末端通過第二轉動軸與第三連接桿連接；第三連接桿末端連接氣缸；氣缸末端連接經皮腎鏡；X光機設在第三連接桿頂部。本實用新型通過X光機、可編程控制機械手和經皮腎鏡之間的配合實現自動化、高精確度進行經皮腎手術，有效降低手術風險和減少醫護人員工作量。

技術領域

本實用新型涉及一種新型的經皮腎手術機械手結構，屬于醫療用具技術領域。

背景技術

經皮腎鏡取石術，就是在腰部建立一條從皮膚到腎臟的通道，通過這個通道把腎鏡插入腎臟，利用激光、超聲等碎石工具，把腎結石擊碎取出。與開放手術相比，經皮腎鏡取石術具有損傷小、痛苦輕、取石徹底、恢復快等優點。腰部的切口通常小于1cm，因為不切開肌肉，因此不但不影響美觀，而且手術后對勞動力幾乎沒有影響。手術后通常2~3天就出院了。與腹腔鏡取石相比，經皮腎鏡取石術對腎臟及周圍的結構影響小，不影響以后的各種腎臟手術。與體外碎石相比，它的治療周期短、效果立竿見影，對腎功能的影響也較小。目前傳統的經皮腎鏡取石術一般依靠醫生人工進行，手術的成功率非常依賴操刀醫生的技術，稍有不慎便會導致手術失敗而對患者造成傷害。利用機械手進行經皮腎鏡取石術尚在研發階段，因其精確度高，人為因素影響較低的優點而具有十分光明的發展前景。

為此，如何提供一種精確度高、自動化程度高的經皮腎手術機械手結構是本實用新型的研究目的。

實用新型內容

針對上述技術的不足，本實用新型提供一種新型的經皮腎手術機械手結構，通過X光機、可編程控制機械手和經皮腎鏡之間的配合實現自動化、高精確度進行經皮腎手術的目的。

為解決現有技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種新型的經皮腎手術機械手結構，包括：底座、轉動座、轉動軸、轉動座驅動電機、皮帶、電器盒總成、集成電路板、連接端口、第一連接桿、第一轉動軸、第一轉動軸電機、第二連接桿、第二轉動軸、第二轉動軸電機、第三連接桿、氣缸、經皮腎鏡和X光機；所述的底座設置為中空結構；所述的轉動座設在所述的底座頂部一側；所述的轉動軸一端連接所述的轉動座，另一端設在所述的底座內部；所述的轉動座驅動電機倒掛式設在所述的底座頂部中間位置；所述的轉動座驅動電機與所述的轉動軸通過一皮帶連接；所述的電器盒總成設在所述的底座頂部遠離轉動座的一側；所述的電器盒總成內部設有集成電路板和連接端口；所述的第一連接桿豎直設在所述的轉動座頂部；所述的第一連接桿末端通過第一轉動軸與所述的第二連接桿連接；所述的第一轉動軸一側連接所述的第一轉動軸電機；所述的第二連接桿末端通過第二轉動軸與所述的第三連接桿連接；所述的第二轉動軸一側連接所述的第二轉動軸電機；所述的第三連接桿末端連接所述的氣缸；所述的氣缸末端連接所述的經皮腎鏡；所述的X光機設在所述的第三連接桿頂部。

進一步的，所述的X光機選取為醫用便攜式X光機。

進一步的，所述的底座的材料選取為高強度金屬材料。

進一步的，所述的經皮腎鏡選取為可穿刺型經皮腎鏡。

進一步的，所述的底座底部可根據需求設置減震墊。

本實用新型的有益效果是：通過X光機、可編程控制機械手和經皮腎鏡之間的配合實現自動化、高精確度進行經皮腎手術，有效降低手術風險和減少醫護人員工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。