[實用新型]一種新型的經皮腎手術機械手結構

有效

• 申請號: 201821684189.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209392098U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 譚國安
• 申請（專利權）人: 中山市環能繆特斯醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的經皮腎手術機械手結構，其特征在于：包括：底座、轉動座、轉動軸、轉動座驅動電機、皮帶、電器盒總成、集成電路板、連接端口、第一連接桿、第一轉動軸、第一轉動軸電機、第二連接桿、第二轉動軸、第二轉動軸電機、第三連接桿、氣缸、經皮腎鏡和X光機；所述的底座設置為中空結構；所述的轉動座設在所述的底座頂部一側；所述的轉動軸一端連接所述的轉動座，另一端設在所述的底座內部；所述的轉動座驅動電機倒掛式設在所述的底座頂部中間位置；所述的轉動座驅動電機與所述的轉動軸通過一皮帶連接；所述的電器盒總成設在所述的底座頂部遠離轉動座的一側；所述的電器盒總成內部設有集成電路板和連接端口；所述的第一連接桿豎直設在所述的轉動座頂部；所述的第一連接桿末端通過第一轉動軸與所述的第二連接桿連接；所述的第一轉動軸一側連接所述的第一轉動軸電機；所述的第二連接桿末端通過第二轉動軸與所述的第三連接桿連接；所述的第二轉動軸一側連接所述的第二轉動軸電機；所述的第三連接桿末端連接所述的氣缸；所述的氣缸末端連接所述的經皮腎鏡；所述的X光機設在所述的第三連接桿頂部。

2.根據權利要求1所述的一種新型的經皮腎手術機械手結構，其特征在于：所述的X光機選取為醫用便攜式X光機。

3.根據權利要求1所述的一種新型的經皮腎手術機械手結構，其特征在于：所述的底座的材料選取為高強度金屬材料。

4.根據權利要求1所述的一種新型的經皮腎手術機械手結構，其特征在于：所述的經皮腎鏡選取為可穿刺型經皮腎鏡。

5.根據權利要求1所述的一種新型的經皮腎手術機械手結構，其特征在于：所述的底座底部可根據需求設置減震墊。