[實用新型]片材上料裝置

有效

• 申請號: 201821683607.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209321984U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 林健;高軍召;王紅磊;齊維濱
• 申請（專利權）人: 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 熊曲

1.一種片材上料裝置，其特征在于，包括：

吸盤架(100)，設有吸盤(110)，所述吸盤(110)用于吸附片材(20)；

噴嘴(200)，用于向被吸附的所述片材(20)吹氣；

位置調節機構(300)，設置于所述吸盤架(100)且與所述噴嘴(200)連接，用于調節所述噴嘴(200)相對于所述吸盤架(100)的位置；以及

角度調節機構(400)，與所述噴嘴(200)連接，用于調節所述噴嘴(200)相對于所述吸盤架(100)轉動的角度。

2.根據權利要求1所述的片材上料裝置，其特征在于，所述位置調節機構(300)包括：

第一導軌(310)，平行于所述吸盤架(100)且與所述吸盤架(100)連接；

第二導軌(320)，滑動連接于所述第一導軌(310)且與所述第一導軌(310)垂直，所述第二導軌(320)平行于所述吸盤架(100)，所述噴嘴(200)滑動連接于所述第二導軌(320)。

3.根據權利要求2所述的片材上料裝置，其特征在于，所述第二導軌(320)可相對于所述第一導軌(310)轉動；

所述角度調節機構(400)包括動力源(410)，與所述第二導軌(320)連接，用于驅動所述第二導軌(320)相對于所述第一導軌(310)轉動，以使所述噴嘴(200)相對于所述吸盤架(100)轉動。

4.根據權利要求2所述的片材上料裝置，其特征在于，所述角度調節機構(400)包括萬向管(420)，所述萬向管(420)的一端滑動連接于所述第二導軌(320)，所述萬向管(420)的另一端與所述噴嘴(200)連通，所述噴嘴(200)通過所述萬向管(420)能夠相對于所述吸盤架(100)轉動。

5.根據權利要求2所述的片材上料裝置，其特征在于，所述位置調節機構(300)還包括伸縮結構(330)，滑動連接于所述第一導軌(310)且與所述第二導軌(320)連接，用于帶動所述第二導軌(320)相對于所述第一導軌(310)平移，所述第二導軌(320)通過所述伸縮結構(330)滑動連接于所述第一導軌(310)。

6.根據權利要求5所述的片材上料裝置，其特征在于，所述伸縮結構(330)包括氣缸，滑動設置于所述第一導軌(310)，所述第二導軌(320)與所述氣缸的活塞桿連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的片材上料裝置，其特征在于，還包括氣流發生機構(500)，與所述吸盤(110)和所述噴嘴(200)分別連通，用于向所述吸盤(110)提供真空負壓以及向所述噴嘴(200)提供高速氣流。

8.根據權利要求7所述的片材上料裝置，其特征在于，還包括兩個流量控制閥(600)，分別設置于所述氣流發生機構(500)和所述吸盤(110)之間，以及所述氣流發生機構(500)和所述噴嘴(200)之間。

9.根據權利要求8所述的片材上料裝置，其特征在于，還包括傳感器(700)，設置于所述吸盤(110)，用于感應所述吸盤(110)與被吸附的所述片材(20)之間的距離。

10.根據權利要求9所述的片材上料裝置，其特征在于，還包括控制器(800)，與所述傳感器(700)和所述兩個流量控制閥(600)電連接。