[實用新型]片材上料裝置有效
| 申請號: | 201821683607.4 | 申請日: | 2018-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN209321984U | 公開(公告)日: | 2019-08-30 |
| 發明(設計)人: | 林健;高軍召;王紅磊;齊維濱 | 申請(專利權)人: | 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司: | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人: | 熊曲 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 片材 噴嘴 吸盤架 吸盤 上料裝置 角度調節機構 位置調節機構 吹氣 料堆 噴射方向 噴射位置 上料設備 上料效率 靜電 吸附片 吸附 轉動 申請 | ||
本申請涉及上料設備技術領域,特別是涉及一種片材上料裝置,包括:吸盤架,設有吸盤,吸盤用于吸附片材;噴嘴,用于向被吸附的片材吹氣;位置調節機構,設置于吸盤架且與噴嘴連接,用于調節噴嘴相對于吸盤架的位置;以及角度調節機構,與噴嘴連接,用于調節噴嘴相對于吸盤架轉動的角度。通過設置噴嘴向被吸起的片材吹氣,以破除被吸起的片材與下方料堆片材之間的真空或者消除兩者之間靜電,避免連片、連紙的現象。從而便于吸盤吸取片材,有效提高片材上料裝置的上料效率。通過位置調節機構和角度調節機構可以根據實際需要調節噴嘴的噴射方向和噴射位置,以較好地實現被吸起的片材與下方料堆片材的分離。
技術領域
本申請涉及上料設備技術領域,特別是涉及一種片材上料裝置。
背景技術
片材即片狀材料,一般堆疊在一起放置。在對片材進行上料時,自上而下依次取用。在片狀材料分離時,由于片材之間存在靜電或者真空,從而導致不能很好的自動分離。例如在薄膜電池制備過程中,前、背板玻璃的上料采用吸盤架進行。一般玻璃料堆中的玻璃與玻璃之間會增加隔離紙進行隔離。在吸取玻璃上料時,由于玻璃與玻璃之間、玻璃與隔離紙之間存在靜電或者真空,會導致連片、連紙現象。由此不僅降低了上料效率,而且可能存在粘連的玻璃掉落而引起的安全隱患和材料浪費。
實用新型內容
基于此,有必要針對傳統的上料裝置存在的上述技術問題,提供一種片材上料裝置。
一種片材上料裝置,包括:
吸盤架,設有吸盤,所述吸盤用于吸附片材;
噴嘴,用于向被吸附的所述片材吹氣;
位置調節機構,設置于所述吸盤架且與所述噴嘴連接,用于調節所述噴嘴相對于所述吸盤架的位置;以及
角度調節機構,與所述噴嘴連接,用于調節所述噴嘴相對于所述吸盤架轉動的角度。
在其中一個實施例中,所述位置調節機構包括:
第一導軌,平行于所述吸盤架且與所述吸盤架連接;
第二導軌,滑動連接于所述第一導軌且與所述第一導軌垂直,所述第二導軌平行于所述吸盤架,所述噴嘴滑動連接于所述第二導軌。
在其中一個實施例中,所述第二導軌可相對于所述第一導軌轉動;
所述角度調節機構包括動力源,與所述第二導軌連接,用于驅動所述第二導軌相對于所述第一導軌轉動,以使所述噴嘴相對于所述吸盤架轉動。
在其中一個實施例中,所述角度調節機構包括萬向管,所述萬向管的一端滑動連接于所述第二導軌,所述萬向管的另一端與所述噴嘴連通,所述噴嘴通過所述萬向管能夠相對于所述吸盤架轉動。
在其中一個實施例中,所述位置調節機構還包括伸縮結構,滑動連接于所述第一導軌且與所述第二導軌連接,用于帶動所述第二導軌相對于所述第一導軌平移,所述第二導軌通過所述伸縮結構滑動連接于所述第一導軌。
在其中一個實施例中,所述伸縮結構包括氣缸,滑動設置于所述第一導軌,所述第二導軌與所述氣缸的活塞桿連接。
在其中一個實施例中,所述片材上料裝置還包括氣流發生機構,與所述吸盤和所述噴嘴分別連通,用于向所述吸盤提供真空負壓以及向所述噴嘴提供高速氣流。
在其中一個實施例中,所述片材上料裝置還包括兩個流量控制閥,分別設置于所述氣流發生機構和所述吸盤之間,以及所述氣流發生機構和所述噴嘴之間。
在其中一個實施例中,所述片材上料裝置還包括傳感器,設置于所述吸盤,用于感應所述吸盤與被吸附的所述片材之間的距離。
在其中一個實施例中,所述片材上料裝置還包括控制器,與所述傳感器和所述兩個流量控制閥電連接。
本申請的有益效果包括:
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