[實用新型]一種智能移動式自動對接旋轉式托盤

有效

• 申請號: 201821683118.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209110565U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王國棟;王穎;邊宏
• 申請（專利權）人: 大連豪森設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型公開了一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，包括基礎組件、U形架組件、分度盤旋轉裝置、供電裝置、開關檢測裝置和配重裝置，所述的分度盤旋轉裝置安裝在基礎組件上，所述的U形架組件與分度盤旋轉裝置的前側連接，在分度盤旋轉裝置的后側基礎組件上安裝配重裝置，保證托盤在移動過程中分度盤旋轉裝置兩側的平衡；所述的開關檢測裝置安裝在分度盤旋轉裝置的后側，用于檢測分度盤是否旋轉到位。本實用新型使用分度盤旋轉裝置變換托盤姿態，分度盤旋轉裝置帶動與其連接的U形架組件轉動，通過U形架組件兩側的定位銷夾緊變速箱，轉動過程平穩且無顫動，自動實現U型架4x90°四個姿態變換，滿足工件每個方向的裝配要求。

技術領域

本實用新型涉及一種機床上的工件托盤，特別是一種智能移動式自動對接旋轉式托盤。

背景技術

在變速箱的生產制造過程中，需要旋轉變速箱實現姿態變換。以前，一般采用純機械式結構來進行旋轉操作。例如使用柱塞或銷軸，在旋轉前人工將托盤上的柱塞或銷軸拔出，再將變速箱旋轉至相應位置，最后將柱塞或銷軸重新插入進行限位。

現有托盤依靠純機械式結構實現姿態變換，存在以下問題：

1、托盤旋轉裝置的精度及強度因為頻繁運動而衰減，托盤的使用壽命降低。

2、人工操作無法控制托盤上變速箱旋轉的速度，影響設備工作節拍，并且旋轉過快可能會損傷工件。

3、為實現旋轉功能需要增加人工翻轉工位，增加變速箱生產線總體積。

實用新型內容

為解決現有技術存在的上述問題，本實用新型要設計一種精度高、強度大，能實現自動旋轉的智能移動式自動對接旋轉式托盤。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，包括基礎組件、U形架組件、分度盤旋轉裝置、供電裝置、開關檢測裝置和配重裝置，所述的分度盤旋轉裝置安裝在基礎組件上，所述的U形架組件通過分度盤與分度盤旋轉裝置的前側連接，在分度盤旋轉裝置的后側基礎組件上安裝配重裝置，保證托盤在移動過程中分度盤旋轉裝置兩側的平衡；所述的供電裝置安裝在基礎組件上靠近機床供電系統的一側；所述的開關檢測裝置安裝在分度盤旋轉裝置的后側，用于檢測分度盤是否旋轉到位。

所述的供電裝置設置銷孔，與機床工位上的導向銷配套，機床工位上的導向銷通過氣缸驅動。

所述的供電裝置通過浮動對接式插頭與機床工位上的插頭對接，機床工位上的插頭通過氣缸驅動。

所述的U形架組件的一側裝有擰緊頂進結構，通過套筒與機床工位上的擰緊軸配合。

進一步地，所述的分度盤旋轉裝置與伺服電機連接，所述的伺服電機、開關檢測裝置分別通過控制線與PLC控制系統連接。

進一步地，所述的開關檢測裝置包括四個電磁感應開關，四個電磁感應開關以分度盤的中心為中心，沿等半徑圓均布，每個電磁感應開關對應一個變速箱姿態位置。

進一步地，所述的電磁感應開關為M12接近開關。

進一步地，所述的供電裝置集成托盤上所有線纜，包括分度盤旋轉裝置、接近開關的電源線及信號線。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型使用分度盤旋轉裝置變換托盤姿態，分度盤旋轉裝置帶動與其連接的U形架組件轉動，通過U形架組件兩側的定位銷夾緊變速箱，轉動過程平穩且無顫動，自動實現U型架4x90°四個姿態變換，滿足工件每個方向的裝配要求。通過工位的擰緊軸與擰緊頂進結構的套筒配合，擰緊時帶動螺桿轉動，與螺桿連接的板向前運動，頂住U形架組件上的定位銷，保證變速箱的夾緊到位，進而提高旋轉精度，保證各種姿態下的托盤使用精度。